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觸摸屏畫(huà)面優(yōu)化，程序調試

買(mǎi)屏幕線(xiàn)用了一周，普通屏幕線(xiàn)用不了，換了三種線(xiàn)通訊才正常，裝好觸摸屏

硬件組態(tài)，拓撲

學(xué)些，有點(diǎn)厲害

樓主也是基恩士大神。感謝樓主的附件。給我們有學(xué)習先進(jìn)理論的機會(huì )。非常感謝！

2016年用基恩士4.3寸觸摸屏VT3-W4T和KV5500寫(xiě)過(guò)二次編程，控制三個(gè)IAI電缸走插補。頻道20個(gè)，步號100，能實(shí)現很復雜的運動(dòng)控制。

這種框架如果涉及復雜的邏輯判斷，走不同的分支能實(shí)現嗎

可以同時(shí)并行運行1到100個(gè)頻道，看內存分配多少頻道沒(méi)上限，順序和并行都沒(méi)問(wèn)題的用等待IN指令可以回到主程序。1個(gè)頻道運行程序很小只有3行，數據存儲可以寫(xiě)滿(mǎn)PLC內存。每個(gè)工位3個(gè)到10個(gè)軸可以同時(shí)運行很多工位，多工位并行運行能控制10-100個(gè)軸，工位之間信息可以交互串聯(lián)，頻道之間有 頻道調用指令 和 跳轉指令 ，頻道與頻道之間可以跳來(lái)跳去�？茨憷斫夂驼莆盏某潭�。我一般能用這種框架控制100來(lái)個(gè)軸，沒(méi)有上限軸數的，只看PLC數據內存夠不夠。

2016年我在工作中接觸武藏運動(dòng)平臺很感興趣，領(lǐng)導看我沒(méi)事讓我寫(xiě)一個(gè)武藏類(lèi)似的系統，他當時(shí)可能想讓我走，我花了一個(gè)月寫(xiě)出來(lái)。接著(zhù)就有多軸大項目，做這個(gè)大項目缺人手我也沒(méi)什么思路，看到這么多軸我就想能不能把武藏平臺三個(gè)軸當作一個(gè)工位來(lái)寫(xiě)，把多軸的系統簡(jiǎn)化成很多工位同時(shí)運行，一個(gè)工位控制1-3個(gè)軸。想法覺(jué)得行得通，在寫(xiě)的過(guò)程中按照工藝把幾個(gè)軸編程一個(gè)工位，有些軸是全局運行的就單獨建程序塊，后面程序寫(xiě)好調試完也能用。經(jīng)過(guò)8到9年不斷做項目，慢慢完善這種寫(xiě)法，系統越來(lái)越復雜，后面就越來(lái)越簡(jiǎn)單，只要分析指令問(wèn)題，程序反而越寫(xiě)越小，程序在數據內存。
現在對哪些設備能用這種方式控制感興趣，基本都能解決設備編程的問(wèn)題。有些設備不能用這種方式就用普通方式寫(xiě)，有的設備可以普通方式+武藏平臺混著(zhù)編程。

這種沒(méi)有固定框架的系統小改就能做多工位10-100個(gè)軸線(xiàn)體，頻道就是工位只需要一個(gè)PLC，用這種沒(méi)有固定框架系統寫(xiě)出來(lái)的多工位線(xiàn)體程序很小，如果用基恩士PLC寫(xiě)程序只有8000步，控制100個(gè)軸程序也不會(huì )超過(guò)2萬(wàn)步，程序在數據內存不占用程序寄存器，多工位運行指令可以在觸摸屏接口修改測試。匯川就更簡(jiǎn)單了，匯川寫(xiě)的二次編程價(jià)格很低，用昆侖通泰7寸屏和Easy523 PLC一套價(jià)格才2400，可以控制32個(gè)軸還有插補指令，比運動(dòng)控制卡有優(yōu)勢，客戶(hù)還能自由修改工藝�，F在我展示的只是一個(gè)工位的運行，數據存儲卻是多工位的，我能靈活控制內存數據，多工位大線(xiàn)體沒(méi)一點(diǎn)問(wèn)題，看你掌握怎么樣想怎么運用了。這種沒(méi)有固定框架系統主要用在多工位設備上，例如 電鍍線(xiàn)，彈簧機，螺絲機，電機繞線(xiàn)機，多工位轉盤(pán)機，復雜點(diǎn)膠機，多軸焊錫機，多工位線(xiàn)體等等。如果上位機C＃畫(huà)圖解析坐標編譯指令數據，上位機可以直接把指令數據導入到頻道運行。程序其實(shí)是數學(xué)，邏輯也只是數學(xué)的分支，控制和計算數據就能控制邏輯。（注意：觸摸屏只是接口，人與機器的接口，觸摸屏不要搞復雜了，4.3寸小觸摸屏也能做多工位大線(xiàn)體。）

學(xué)習一下啊

要一定功底才能做出來(lái)程序