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樓主程序要是有密碼就好啦

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引用第48樓13642077586于2024-12-04 08:37發(fā)表的  :
樓主程序要是有密碼就好啦

又不值錢(qián)，閑的無(wú)聊寫(xiě)著(zhù)玩分享學(xué)習，解密也沒(méi)什么用，需要硬件才能運行。

主要是學(xué)習思路。借鑒一些經(jīng)驗。提升一下自我。

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引用第49樓hezhen880924于2024-12-04 08:50發(fā)表的  :

又不值錢(qián)，要什么密碼，閑的無(wú)聊寫(xiě)著(zhù)玩分享學(xué)習，解密也沒(méi)什么用，需要硬件才能運行。

主要是想看看循環(huán)邏輯是怎么實(shí)現的想了很長(cháng)時(shí)間沒(méi)有想明白，樓主發(fā)的程序有的功能塊加密了

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引用第51樓13642077586于2024-12-04 15:59發(fā)表的  :



主要是想看看循環(huán)邏輯是怎么實(shí)現的想了很長(cháng)時(shí)間沒(méi)有想明白，樓主發(fā)的程序有的功能塊加密了

自動(dòng)運行原理是INC很簡(jiǎn)單，重復指令是記錄頻道和步號位置，利用數組存儲就能知道重復指令在哪個(gè)頻道的哪一步，能實(shí)現跨頻道98次嵌套重復循環(huán)，重復指令嵌套次數沒(méi)限制的可以改成10000次嵌套，重復指令可以在不同頻道依次運行，運行沒(méi)有限制。CH調用指令和重復指令一樣原理，能在運行的頻道中調用其他頻道運行，類(lèi)似執行子程序。用過(guò)武藏三軸平臺就能知道指令的應用，武藏說(shuō)明書(shū)上有寫(xiě)指令用途，和武藏指令是一樣的意思。還有 陣列指令，平面直線(xiàn)插補指令(XY)，平面圓插補指令(XY)，空間直線(xiàn)插補指令(XYZ)，空間圓插補指令(XYZ)，空間螺旋插補指令(XYZ)，這些指令都能在基恩士PLC寫(xiě)出來(lái)和武藏一樣運行�；�恩士PLC加定位模塊，可以在一個(gè)PLC里寫(xiě)很多個(gè)武藏類(lèi)似的系統，一個(gè)PLC里多個(gè)武藏系統同時(shí)并行運行100多軸，軸數沒(méi)限制，主要看PLC內存夠不夠，整個(gè)程序很小，程序在數據內存不占用程序寄存器。對數學(xué)要求很高，程序其實(shí)是數學(xué)，寫(xiě)程序只是在解析數學(xué)公式，算法在指令里應用，寫(xiě)二次編程對現在高性能PLC沒(méi)有品牌要求，觸摸屏只是人機接口，輸參數用的品牌別在意。

畫(huà)面不錯，很有質(zhì)感

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引用第53樓59748361于2024-12-05 09:33發(fā)表的  :
畫(huà)面不錯，很有質(zhì)感

下載到觸摸屏響應很快，網(wǎng)線(xiàn)連接用著(zhù)確實(shí)不錯，觸摸屏只是接口程序都在PLC。

控制問(wèn)題都可以轉化成數學(xué)問(wèn)題，建立數學(xué)模型用數學(xué)公式算法解決，寫(xiě)程序解析數學(xué)公式，程序是數學(xué)。

厲害，高手

        附件武藏200S+操作說(shuō)明書(shū)里有簡(jiǎn)單指令說(shuō)明，如果會(huì )用PLC寫(xiě)武藏三軸系統，把武藏指令用PLC重新寫(xiě)一遍，在PLC里增加和修改指令是很容易的，可以按自己的想法編輯指令寫(xiě)程序，寫(xiě)出千變萬(wàn)化的程序，系統工藝和控制都是開(kāi)放的，客戶(hù)也能修改工藝，從寫(xiě)武藏三軸系統可以引申出來(lái)寫(xiě)一個(gè)大型PLC多工位多伺服控制系統。新PLC系統控制3-200多個(gè)軸，軸數沒(méi)限制，大型PLC內存很大可以寫(xiě)滿(mǎn)PLC內存，寫(xiě)二次編程消耗內存很大，內存大寫(xiě)起來(lái)很舒服的，類(lèi)似幾十臺CNC拼成的一個(gè)大型PLC控制系統，可以任意變換形態(tài)，什么多工位轉盤(pán)機，多工位電機繞線(xiàn)機，彈簧機，螺絲機，多工位線(xiàn)體寫(xiě)起來(lái)和玩一樣，工位混編并行串行運行都可以，還可以和普通編程方式混編，例如多軸多工位和物流線(xiàn)混編在一個(gè)PLC，關(guān)鍵是內存處理數據存取。對于寫(xiě)程序伺服電機和變頻器只是底層的一個(gè)元件，千萬(wàn)不用把精力放在底層一個(gè)元件上，一定要把精力放在整個(gè)系統上，不斷優(yōu)化系統用系統去調用底層，這樣系統會(huì )越來(lái)越簡(jiǎn)潔，控制功能越來(lái)越復雜。優(yōu)化系統的過(guò)程可能需要十多年，要不斷做項目積累經(jīng)驗。
       PLC控制伺服的最大價(jià)值在于構建三維空間運動(dòng)，笛卡爾XYZ坐標系是數學(xué)計算的基礎，伺服機構能到達坐標系里每一個(gè)三維坐標點(diǎn)，點(diǎn)構成線(xiàn)，線(xiàn)構成面，伺服運動(dòng)的軌跡全是數學(xué)公式算出來(lái)的，運動(dòng)的原理其實(shí)是數學(xué)，控制問(wèn)題其實(shí)是數學(xué)問(wèn)題。
       三軸機器人指令系統能構建和應用，大型控制系統是由很多個(gè)三軸機器人系統構建的，可以在三軸系統增加W旋轉軸指令，或者增加其他單軸，四五個(gè)軸也是在笛卡爾坐標系里運行，增加單軸難度不大。三軸系統寫(xiě)好后，就可以構建一個(gè)大型控制系統，大型控制系統里很多個(gè)三軸系統，有很多個(gè)笛卡爾XYZ坐標系，坐標系生成的數據需要內存存儲，就需要建立數據庫，數據庫的數據可以用算法計算交互，控制引變成數學(xué)處理問(wèn)題。
       高性能PLC能很好的處理數學(xué)問(wèn)題，也可以用電腦輔助計算好給PLC，現在大型PLC計算性能比電腦還強，PLC也能接鼠標鍵盤(pán)顯示器和HMI，人機接口有了人就能與機器交流，寫(xiě)算法計算數據，機器控制就變成人思路控制，人才是最重要的。

學(xué)習打卡

還是很有借鑒的