上傳一個(gè)上次做兼職做的擰螺母小機臺程序,用的仿3U的工控板通過(guò)MODBUS控制伺服的轉矩;
調試過(guò)程中MODBUS通訊出現了很多莫名其妙的問(wèn)題;
擰完本來(lái)打算走定位回到0°的,但是無(wú)法清除伺服的位置數據,單純做開(kāi)始結束位置比較也容易出現數據溢出的問(wèn)題就放棄了;
程序寫(xiě)的比較迷惑,各位輕噴;
順便吐槽一下GS降本增效,西門(mén)子ST20+昆侖屏帶兩個(gè)軸,兩個(gè)價(jià)格才800 BOSS嫌貴了讓繼續降成本,又改方案改成這種工控板走模擬量旋鈕調速,心累
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