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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-26 14:20
三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點(diǎn)回歸方向總是與設置的方向相反，用DDSZR指令，高速I(mǎi)O設置原點(diǎn)回歸方向是負方向地址減小方向，我手動(dòng)jog的時(shí)候正負方向都是對的，但是一回原點(diǎn)就往正方向跑，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)沒(méi)有接入伺服控制器，請問(wèn)這怎么解決呀，求助各位大神！
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-26 14:41
這是原點(diǎn)搜索吧，往什么方向走有問(wèn)題嗎？你可以把近原點(diǎn)和零點(diǎn)都設置同一個(gè)點(diǎn)就不用接伺服z相了。當然啦，你還可以FX5U直接讀取伺服的絕對值，找原點(diǎn)都省略了
樓主留言：
設置成同一個(gè)點(diǎn)了�；卦�是需要的，要記位置，伺服不是絕對式的
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ren1823
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-26 14:45
大概率是負極限信號極性和設置的不一樣導致認為是處于負極限位置，所以指令會(huì )往正向去尋找原點(diǎn)
樓主留言：
沒(méi)有用極限，就用了一個(gè)感應器做原點(diǎn)
ren1823
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3樓  發(fā)表于: 2024-09-26 15:02
圖片：
原點(diǎn)極性與設置不一樣也會(huì )出現你那種情況
栗悟飯龜波功
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4樓  發(fā)表于: 2024-09-26 15:14
圖片：
圖片：
這是我設置的：
夢(mèng)雨天涯
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5樓  發(fā)表于: 2024-09-27 09:48
圖片：
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怎么不行呢，我覺(jué)得奇怪了
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栗悟飯龜波功
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6樓  發(fā)表于: 2024-09-27 14:16
引用
引用第5樓夢(mèng)雨天涯于2024-09-27 09:48發(fā)表的  :
怎么不行呢，我覺(jué)得奇怪了

好奇怪，我改的就是這個(gè)正負方向，后來(lái)也沒(méi)找到原因，我把電機旋轉方向給改了
如花花一樣的
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7樓  發(fā)表于: 2024-10-07 08:17
你把脈沖改成-負數試試
工控快快快
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8樓  發(fā)表于: 2024-10-07 09:50
有可能是你在原有設置上設置了反向操作，看下這個(gè)地方的反向選項有沒(méi)有勾選
積極參加工控技術(shù)交流，歡迎打擾

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