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由3U轉5U。為了能一臺機控制4軸
但3U的時(shí)候可以做到一些功能

我利用伺服AB編碼器來(lái)做伺服絕對位置。然后給D8340(SD8550)再進(jìn)行絕對定位。
3U的時(shí)候可以將PLC的當前位置覆蓋了，根據這個(gè)編碼器的數據來(lái)作為基點(diǎn)發(fā)送脈沖，從而能精準定位。
但這次5U就不能，會(huì )插很多很多。

我說(shuō)下我的工作流程：兩軸水平展開(kāi)然后繃緊再放松，回到待機點(diǎn)  展開(kāi)前100扭矩，展開(kāi)時(shí)候切15扭矩，結束切回100；100切15的時(shí)候會(huì )有震動(dòng)。
現在就是回待機點(diǎn)就沒(méi)辦法準確了。

比如：AB數據為5 PLC當前是10. 定位點(diǎn)為20.
套入SD8550 改變PLC當前位置 可以從5開(kāi)始去到20 發(fā)送15個(gè)脈沖而不是10個(gè)脈沖。
現在套入之后還是改變不了。從10開(kāi)始。

我是不是哪里弄錯了 還是5U布支持這樣的。

SD5502就行，脈沖寫(xiě)入用DHCmov指令，你不用Dmov指令

這個(gè)不熟悉5U操作。
指令很多都是有規矩的。。

剛剛供應商的技術(shù)高速我
要使用DHCMOV 才能做到
做好了。

不好意思 浪費論壇資源

引用

引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2024-10-18 14:00發(fā)表的  :
SD5502就行，脈沖寫(xiě)入用DHCmov指令，你不用Dmov指令

是的。也感謝前輩的指點(diǎn)。
5U很多地方需要有規矩的去寫(xiě)入。
慢慢學(xué)習。