之前發(fā)過(guò)好多次關(guān)于modbus方面的帖子，關(guān)于200smart標準化的帖子之前就發(fā)了兩三篇，距離現在最近的帖子已經(jīng)超時(shí)鎖定了。這次發(fā)帖是給之前的程序增加了新功能。在一個(gè)高度封裝的子程序里增加新功能是挺困難的，還好成功的完成了。
完整的介紹程序的功能：
1、不需要編程，
只需在數據塊里正確填好各項參數，即可完美工作。
2、通信任務(wù)分為輪詢(xún)任務(wù)組，和寫(xiě)優(yōu)先任務(wù)組。輪詢(xún)任務(wù)組內可以放置寫(xiě)操作任務(wù)。即寫(xiě)操作在正常輪流工作里。
3、掉站跳過(guò)和定時(shí)掉站恢復功能。
4、定時(shí)寫(xiě)優(yōu)先組內操作的數據讀回功能，即把寫(xiě)操作變成讀操作把寫(xiě)入從站的數據讀回到PLC。
5、輪詢(xún)任務(wù)組里的任意通信任務(wù)可以臨時(shí)退出和隨時(shí)加入輪詢(xún)功能里。如果想要人工的將某個(gè)輪詢(xún)內的通信任務(wù)退出輪詢(xún)，
將其讀寫(xiě)操作的0和1改變?yōu)?、1、10、11、以外的任意數值，這條通信任務(wù)就退出輪詢(xún)了。
新增功能
6、以上2~4功能可以通過(guò)設置來(lái)啟用和停用。
假如應用中會(huì )出現同一時(shí)刻（同一掃描周期）的多個(gè)寫(xiě)操作，那么請把高優(yōu)先級的寫(xiě)任務(wù)寫(xiě)在小序號（其實(shí)沒(méi)序號）的寫(xiě)操作任務(wù)里。因為寫(xiě)操作的檢查是從小序號開(kāi)始的，其實(shí)是按順序檢查，先檢查到的先執行。
數據塊里的指針賦值是一大麻煩，要么是很大的雙整數，要么是十六進(jìn)制數，很不方便。這次這里的改進(jìn)就是輸入簡(jiǎn)單的雙整數，比始填4700是希望指向VB4700的指針，封裝的子程序在第一個(gè)掃描周期會(huì )將4700這些雙整數變成指針。當然，此數據塊中輸入十六進(jìn)制數和很大的雙整數值的指針數值也可以，是兼容的。
切記設置好庫內存，背影數據等的地址，不要出現干涉。干涉或數據塊填寫(xiě)的不正確，程序就工作不起來(lái)了。 下面是例程，改了PLC型號IP地址就可以工作了，下載的工友回復一下本帖，不要讓本帖沉了，讓更多人看到。
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【S7-200 Smart開(kāi)源標準化編程】天花板級MODBUS RTU程序[ 此帖被wlmissyou在2025-04-18 11:02重新編輯 ]
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