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sky6595418
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-06 16:30
大家有沒(méi)有做過(guò) 液壓油缸的速度控制, 我現在用 SMART200 測量AB相速度 1s周期 , 然后用比例伺服閥做PID 閉環(huán)..   測試下來(lái)效果不是很好 有波動(dòng),
大家還有沒(méi)有別的方案?
zhou196311
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-27 17:00
先開(kāi)環(huán)試一下有波動(dòng)嗎？
cqjianying
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-28 11:25
大佬用的什么牌子的伺服閥啊
你是我的劫
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3樓  發(fā)表于: 2024-12-28 15:46
是不是PID的參數沒(méi)弄好  需求可以寫(xiě)詳細點(diǎn)嗎  

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