紅云123
級別: 略有小成
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AXIS0_MAN塊,JOG_P和JOG-N這兩個(gè)地方不能決定運行方向嗎。 這邊的測試結果是,要想改變運行方向得改變Dir。那JOG_P和JOG-N這兩個(gè)地方干啥用的。 |
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sjm213
有小知識,無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級別: 論壇版主
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啟用 RUN(運行/停止) 參數會(huì )命令運動(dòng)軸加速至指定的速度(Speed 參數) 和方向(Dir 參 數)。 您可以在電機運行時(shí)更改 Speed 參數,但 Dir 參數必須保持為常數。 禁用 RUN 參數 會(huì )命令運動(dòng)軸減速,直至電機停止。 啟用 JOG_P(點(diǎn)動(dòng)正向旋轉)或 JOG_N(點(diǎn)動(dòng)反向旋轉)參數會(huì )命令運動(dòng)軸正向或反向點(diǎn) 動(dòng)。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時(shí)間短于 0.5 秒, 則運動(dòng)軸將通過(guò)脈沖指示移動(dòng) JOG_INCREMENT中指定的距離。 如果JOG_P或JOG_N參數保持啟用的時(shí)間為0.5秒或更長(cháng), 則運動(dòng)軸將開(kāi)始加速至指定的 JOG_SPEED。 您在同一時(shí)間僅能啟用 RUN、 JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。 |
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