問(wèn)題描述:
博圖v16,pid模塊 如何復位 ?消除記憶?
同一個(gè)pid模塊 控制三個(gè)類(lèi)似 對象,同一個(gè)高壓泵 ,變頻器pid調節輸出 壓力值, 每個(gè)對象設定值不同,
對象 123 輪流執行, 問(wèn)題是 對象1 執行完 ,執行對象2時(shí)候 , 對象2 啟動(dòng)時(shí) ,pid輸出一下 就到了 對象1 上次輸出值, 會(huì )導致 壓力超高,超調量超大,系統不穩定。。。
求助 如何 讓pid塊 執行一次后復位,消除記憶?如何解決? 多謝