夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

搬磚小能手
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線(xiàn)時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-06-02
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-17 15:24
動(dòng)作流程：伺服傳送帶運送物體，光電檢測到物體后，繼續運行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續運行。
現在物體有間隙還可以，有沒(méi)有辦法可以處理物體連續時(shí)的定位問(wèn)題。
搬磚小能手
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線(xiàn)時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-06-02
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:51
現在是用PLSY指令讓伺服一直運行，光電檢測到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執行PLSR指令。
現在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體，沒(méi)有辦法連續放物體。
有沒(méi)有什么思路可以連續放物體。還能精準定位？
搬磚小能手
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線(xiàn)時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-06-02
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-18 09:26
現在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)的脈沖量再比較，只是沒(méi)有開(kāi)中斷，位置都能記錄上，現在就是有一個(gè)問(wèn)題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來(lái)。

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交