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搬磚小能手
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-17 15:24
動(dòng)作流程：伺服傳送帶運送物體，光電檢測到物體后，繼續運行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續運行。
現在物體有間隙還可以，有沒(méi)有辦法可以處理物體連續時(shí)的定位問(wèn)題。
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，FX3U支持，你匯川按照這個(gè)指令去找，沒(méi)有的話(huà)，那就是沒(méi)有了
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搬磚小能手
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:51
現在是用PLSY指令讓伺服一直運行，光電檢測到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執行PLSR指令。
現在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體，沒(méi)有辦法連續放物體。
有沒(méi)有什么思路可以連續放物體。還能精準定位？
刺猬果果
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3樓  發(fā)表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
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4樓  發(fā)表于: 2024-12-18 09:26
現在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)的脈沖量再比較，只是沒(méi)有開(kāi)中斷，位置都能記錄上，現在就是有一個(gè)問(wèn)題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來(lái)。
li19930121
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5樓  發(fā)表于: 2024-12-19 08:57
用延時(shí)做不就可以了

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