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摩卡機器人MR062000.  出現一個(gè)軟故障：
1 正常焊接中，突然引弧失敗，或者引弧成功但是立即斷弧。此時(shí)焊槍頭繼續移動(dòng)、繼續走絲。
2 停止，重新啟動(dòng)焊接。此時(shí)不再引弧，也不出絲。

排查過(guò)程：
1 檢查IO板，清理接線(xiàn)和插頭插座。
2 從電源正極到機器人本體接線(xiàn)座，從本地接線(xiàn)座到送絲機接線(xiàn)柱，從送絲機接線(xiàn)柱到焊槍的焊絲尖，都是0歐。
3 從電源負極到工件焊臺，都是0歐。
4 清理了焊槍軟管，更換了軟管。
5 更換一臺電源。
6 更換了從電源到機器人本地的信號電纜。

以上辦法都沒(méi)有用。依然是，有時(shí)能焊一天有時(shí)能焊1小時(shí)，有時(shí)焊幾分鐘就出現故障。

今天更換了整個(gè)焊槍。繼續觀(guān)察。
這個(gè)故障出現的原因是什么？整個(gè)邏輯鏈是怎么的？  還望站內大佬幫助解答。 謝謝！

個(gè)人看法，
一， 如果是斷弧后，焊槍頭繼續行走，那應該是機器人的輸出塊有問(wèn)題，檢測到斷弧信號后，機器人應該停止，除非是還有起弧信號，或者是沒(méi)有斷弧信號給機器人。
二，，如果斷弧后焊槍頭不走，只是一直在送絲，那就是送絲機構有問(wèn)題，，
三，斷弧后，焊槍頭繼續走，也在一直送絲，很有可能是斷弧信號沒(méi)有送到機器人，檢查一下電焊機到機器人的信號線(xiàn)，是不是有線(xiàn)斷了，或者短路了。如果是正常的，那就檢查機器人到電焊機的輸出信號線(xiàn)是不是有短路的情況。