三菱PLC控制的驅動(dòng)器張力電機擺桿使能不到位?現場(chǎng)情況是這樣的 ,當通電后PLC會(huì )顯示報警,故障恢復 后 報警消失,通過(guò)觸摸屏對驅動(dòng)器控制的伺服 電機使能 的時(shí)候張力擺桿也 有力,但比之前的小了,同樣的參數 明顯 張力扭矩變小了 ,用手擺動(dòng)擺桿放手后擺桿自動(dòng) 回到原位的時(shí)候出現擺桿 回的緩慢,然后在 接近原位 的時(shí)候回停頓 一下然后 再緩慢回到原位置 。嘗試過(guò)更換驅動(dòng)器,也對調過(guò) 驅動(dòng)器 ,對調過(guò)控制的 電機,但是都沒(méi) 找到問(wèn)題,有沒(méi)有可可能是減速機出現了問(wèn)題,有哪位大神給解答一下。