直接轉矩控制模式
參數設置：將 P1300 設為 22，可使變頻器工作于無(wú)編碼器的轉矩控制模式。在這種模式下，表面上看似通過(guò)控制速度來(lái)間接控制轉矩，但實(shí)際上 “踩油門(mén)” 是在控制轉矩輸出，控制轉矩最小也要有轉速，怠速時(shí)轉矩輸出為 0。
轉矩設定：通過(guò)參數 P1503 來(lái)設定轉矩值，取值范圍一般為 0% 到 100%，可根據實(shí)際需求在該范圍內進(jìn)行設置。
V/F 控制模式下的特殊功能
參數設置：將 P1300 設為 19，即固定電壓設置的 V/F 控制模式。此模式下，變頻器輸出兩個(gè)設定值信號，一個(gè)是頻率給定，一個(gè)是電壓給定，頻率給定負責電機調速，電壓給定負責電機轉矩調節。
調節方法：先給轉速設定值，再給電壓設定值，且初始電壓設定值不能為 0，一般對于 380V 電壓等級的電機，可給一個(gè) 0.5% 至 1% 的預置。在運行過(guò)程中，通過(guò)調整電壓設定值的大小來(lái)控制轉矩，電壓設定值越大，電機輸出轉矩越大。
速度環(huán)飽和轉矩限幅控制
控制原理：在雙閉環(huán)控制系統中，速度環(huán)是外環(huán)，電流環(huán)是內環(huán)，速度環(huán)的輸出作為電流環(huán)的輸入。當速度環(huán)飽和時(shí)，即速度控制器以最大值輸出，電流環(huán)收到最大值，變頻器控制電機輸出最大轉矩，此時(shí)通過(guò)調節轉矩限幅可以控制輸出轉矩。
設置方法：在 G120 變頻器中，需要設置好速度環(huán)和轉矩限幅的相關(guān)參數，一般在快速調試過(guò)程中，根據電機銘牌數據和實(shí)際工藝要求進(jìn)行合理設置。同時(shí)，在運行過(guò)程中，可根據實(shí)際情況實(shí)時(shí)調整轉矩限幅值。
利用自由功能塊
功能塊介紹：G120 變頻器內置了自由功能塊，如模擬量塊、PID 調節器等，可以通過(guò)這些功能塊搭建自己的閉環(huán)轉矩控制調節器。
實(shí)現方法：例如，可以將接近開(kāi)關(guān)碼盤(pán)的轉速信號輸入 G120，作為速度反饋信號，然后利用自由功能塊搭建轉矩閉環(huán)控制調節器，將轉矩設定值與實(shí)際轉矩值進(jìn)行比較，通過(guò)調節器調節變頻器的輸出，實(shí)現轉矩的精確控制。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
