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烏嘍牛
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12樓  發(fā)表于: 2025-01-08 09:23
用軟件看起來(lái)消耗cpu嚴重啊，不知道有沒(méi)有硬件的專(zhuān)用電路，提供比較功能，然后中斷發(fā)給cpu，這樣就快又省cpu了
[ 此帖被烏嘍牛在2025-01-08 09:30重新編輯 ]
wj991527381
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13樓  發(fā)表于: 2025-01-08 10:07
力矩不太穩定吧   最好是用傳感器做反饋 用PLC去根據反饋驅動(dòng)電機
工控小c
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14樓  發(fā)表于: 2025-01-08 19:18
引用
引用第5樓xulin_xy于2025-01-07 19:25發(fā)表的  :

是的   電機力矩就是帶符號的就說(shuō)想在力矩上做點(diǎn)事，這個(gè)有點(diǎn)像伺服電機加張力傳感器，但又有點(diǎn)不像，就是這里我一直感覺(jué)有點(diǎn)卡殼。
  

力矩模式是你給它多少扭矩設定值和速度限定值，電機在速度限定值下盡可能達到你設定的扭矩啊，你給多少它基本不會(huì )超過(guò)的。你說(shuō)以10為分界線(xiàn)，它等于9的時(shí)候正轉，11的反轉，反轉的時(shí)候扭矩立刻為負小于10了，又要立刻正轉？
w上山打老虎
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15樓  發(fā)表于: 2025-01-09 08:58
讀軸扭矩后，在程序里加正反轉條件就可以
shinvis
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16樓  發(fā)表于: 2025-01-13 09:49
還是有人對伺服電機力矩模式不了解
侃問(wèn)-答
高聰根
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17樓  發(fā)表于: 2025-01-14 16:34
這看看手冊就行，伺服用力矩模式，設定目標轉矩就行了，正轉矩就是正轉，負扭矩就是反轉
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設備制造 自動(dòng)化培訓
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18樓  發(fā)表于: 2025-01-19 00:47
設定好張力方向扭力就行。牽引電機接著(zhù)卷，伺服電機會(huì )根據設定扭力自動(dòng)調整的。單靠電機自己沒(méi)有牽引是做不到的
廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓
紅云123
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19樓  發(fā)表于: 2025-01-20 08:26
總線(xiàn)伺服實(shí)現起來(lái)很輕松
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