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我真的不會(huì )啊
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-13 20:35
大佬們,現在有一臺設備,如果模組在運行中,突然報警,然后復位再啟動(dòng)之后,伺服還是不會(huì )動(dòng),需要停止在啟動(dòng),或者打手動(dòng)在啟動(dòng)才會(huì )繼續動(dòng),可以從哪些地方查呢
氟化氫丶
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-17 08:58
會(huì )不會(huì )是這種情況,啟動(dòng)之后置位了一個(gè)變量,這個(gè)變量的常閉串聯(lián)在啟動(dòng)之前,而停止、切換手自動(dòng)和程序流程正常走完都可以復位這個(gè)變量,復位按鍵沒(méi)有寫(xiě)復位這個(gè)變量。

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