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我真的不會(huì )啊
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-13 20:35
大佬們，現在有一臺設備，如果模組在運行中，突然報警，然后復位再啟動(dòng)之后，伺服還是不會(huì )動(dòng)，需要停止在啟動(dòng)，或者打手動(dòng)在啟動(dòng)才會(huì )繼續動(dòng)，可以從哪些地方查呢
我真的不會(huì )啊
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-13 20:38
或者就是有啟動(dòng)信號了，伺服不動(dòng)，停止啟動(dòng)又動(dòng)了
氟化氫丶
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-17 08:58
會(huì )不會(huì )是這種情況，啟動(dòng)之后置位了一個(gè)變量，這個(gè)變量的常閉串聯(lián)在啟動(dòng)之前，而停止、切換手自動(dòng)和程序流程正常走完都可以復位這個(gè)變量，復位按鍵沒(méi)有寫(xiě)復位這個(gè)變量。
最好的控制
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3樓  發(fā)表于: 2025-01-17 09:44
可能是你的啟動(dòng)信號是上升沿的，報警沒(méi)有復位這個(gè)信號
看看伺服控制塊就知道了，這個(gè)不會(huì )是伺服本身的問(wèn)題，都是寫(xiě)的控制程序的問(wèn)題

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