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qq1026
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-19 08:32
圖片：
匯川660F的伺服，自動(dòng)調諧以后，運行很流暢，但是很容易共振，報警共振過(guò)大
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-20 08:51
打開(kāi)共振抑制  
八非特
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-20 17:07
抑制共振，添加濾波
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
級別: 家園�？�
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3樓  發(fā)表于: 2025-01-21 12:19
抓轉矩曲線(xiàn)
看下共振有幾組  超過(guò)2組  調共振沒(méi)什么用
調了之后肯定會(huì )有新的共振
看下慣量    慣量太高  不能高剛性  高剛性 共振沒(méi)法調

負載是否是凸輪盤(pán)類(lèi)的  一定范圍負載輕 一定范圍負載暴大
剛性高 負載輕的位置  共振頻繁   剛性低  負載高的地方 共振頻繁
解決辦法  只能犧牲響應 調高轉矩濾波   轉矩濾波高了  n個(gè)共振可能轉移成1個(gè)共振或者沒(méi)有共振   一個(gè)共振在抓轉矩曲線(xiàn)  查看2個(gè)共振頻率 設置共振抑制

也可以直接加大功率 增加減速比提高扭矩  
但是多凸輪多伺服配合場(chǎng)合   加大功率意味著(zhù)伺服轉動(dòng)慣量變大
高低功率伺服配合精度會(huì )變差   比如高速全輪轉 高速貼窗之類(lèi)
反正靠經(jīng)驗  做到最佳 既要那要

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