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我真的不會(huì )啊
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樓主  發(fā)表于: 80天前
用西門(mén)子1215目前帶了14個(gè)伺服，感覺(jué)不穩定，有時(shí)候反應遲鈍，掃描周期也一百多200ms，什么都不動(dòng)的情況下，節拍從40s到50s，是帶的太多，還是別的原因，會(huì )不會(huì )和電源有關(guān)系，一個(gè)空開(kāi)帶兩個(gè)伺服。
皮五
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1樓  發(fā)表于: 80天前
如果定位確定（來(lái)回固定位置）用驅動(dòng)器內部定位，用IO來(lái)激活位置

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