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我完全不明白,前段時(shí)間有一個(gè)程序的升級.
將減速器取消了.
然后伺服的動(dòng)作響應都很不錯(這個(gè)是最開(kāi)始的供應商提供的產(chǎn)品)

后面為了成本還有較為相信別人,換了二手伺服.
一開(kāi)始帶有減速器的,沒(méi)看出響應度.
如今取消了減速器,感覺(jué)響應沒(méi)有原有的供應商提供的快.
本以為是二手的原因立馬去買(mǎi)新的伺服.
的確效果不錯..
接下來(lái)又換了一個(gè)供應商感覺(jué)響應達標(是第三個(gè)供應商的朋友幫忙調貨要的比較急)

今天用的是第三個(gè)供應商提供的全新伺服.
JE-700A+HGKN70的套裝.(一直都使用這款)
響應就是差點(diǎn)意思
已經(jīng)在MR軟件那邊進(jìn)行一鍵式調整了.

同樣的程序與加減速跟脈沖.
就是沒(méi)有一開(kāi)始供應商提供的產(chǎn)品來(lái)的爽快響應.
甚至在同樣的速度下,零速度居然不會(huì )斷開(kāi).(我需要利用零速度來(lái)判斷電機時(shí)候啟動(dòng))

我這邊相當納悶.
是不是我這么運氣差都遇到山寨或者翻新貨呢?

第一個(gè)供應商太遠了,并且有時(shí)候很多售后質(zhì)詢(xún)都得不到及時(shí)反饋
還不如論壇的前輩們.

我這些情況是否遇到了翻新產(chǎn)品呢?
我不追求與供應商撕逼,但想知道是否真的是翻新還是怎么樣的?

產(chǎn)品都是國產(chǎn)的應該是常熟出的.

仿伺服的應該不會(huì )吧
維修品倒是可能
最起碼它仿，也得把MR配只軟件通訊這個(gè)款給仿了，畢竟成本太大。
舊品因為是永磁電機，結構和磁性有所損失，不至于響應不夠，響應和位置環(huán)速度環(huán)參數有關(guān)系的，以及本身的電機的慣量也有關(guān)。你確定提供的電機也是同類(lèi)型的。驅動(dòng)相同，電機不一定相同

引用

引用第1樓不小心遇見(jiàn)你于2025-03-18 09:45發(fā)表的  :
仿伺服的應該不會(huì )吧
維修品倒是可能
最起碼它仿，也得把MR配只軟件通訊這個(gè)款給仿了，畢竟成本太大。
舊品因為是永磁電機，結構和磁性有所損失，不至于響應不夠，響應和位置環(huán)速度環(huán)參數有關(guān)系的，以及本身的電機的慣量也有關(guān)。你確定提供的電機也是同類(lèi)型的。驅動(dòng)相同，電機不一定相同

感謝前輩的回復。
的確是所有驅動(dòng)與電機是同型號的。
用的是5UPLC
使用的時(shí)候的確沒(méi)有第一個(gè)供應商的響應硬朗。

對比了一下文件參數。
第一家供應商的  慣量比為85  模型環(huán)增益  6.0 速度環(huán)增益    4304      剛性為12


最新的  慣量比為92   模型環(huán)增益  4.0  速度環(huán)增益    4616   剛性為12


其余都一樣
就是沒(méi)有硬朗感覺(jué)，非常得柔和
我在MR改為低剛性去調節也是這么柔和

這三者參數會(huì )有這么大得區別嗎

你調大剛性  速度環(huán)加大 還有位置環(huán)怕啥維修的電機，永磁給你換了

市場(chǎng)上的確有翻新的伺服。
你原來(lái)的供應商質(zhì)量穩定的，為什么不用他家的呢？

要硬可以把電機調硬的，但是你的慣量比是80、90，比正常見(jiàn)到的要大的多了。

引用

引用第5樓進(jìn)擊的工控人于2025-03-19 09:38發(fā)表的  :
要硬可以把電機調硬的，但是你的慣量比是80、90，比正常見(jiàn)到的要大的多了。

是的 加了減速器可以做到10以?xún)?br />但我這個(gè)90+的慣量比 也不知道這么高
MR自動(dòng)調的
這么高能代表啥意思嗎？
或者是否加大電機才能匹配這個(gè)負載？

引用

引用第4樓ymmfa于2025-03-19 09:35發(fā)表的  :
市場(chǎng)上的確有翻新的伺服。
你原來(lái)的供應商質(zhì)量穩定的，為什么不用他家的呢？

主要是不肯給我不開(kāi)票價(jià)格 硬吃13%
然后很多技術(shù)一問(wèn)不回答
想著(zhù)換個(gè)近一點(diǎn)的


現在重新采購第一家供應商看看效果如何

引用

引用第7樓544868416于2025-03-19 10:31發(fā)表的  :

主要是不肯給我不開(kāi)票價(jià)格 硬吃13%
然后很多技術(shù)一問(wèn)不回答
想著(zhù)換個(gè)近一點(diǎn)的
.......

其實(shí)這種情況可以找我試試，畢竟我家的貨絕對正宗，價(jià)格也公道。

二手的還不是一樣的。你今天上機是全新的，過(guò)段時(shí)間或者明天就是二手的了，就不能用了嗎？三菱伺服電機從來(lái)沒(méi)見(jiàn)過(guò)仿品。做工控那么多年了。只有老款的驅動(dòng)器MR-J2S的確實(shí)有仿品。

要響應高需要降低慣量比，特別是負載有變化時(shí)更明顯
加大電機，加減速機，換小導程絲桿都可以，
有時(shí)線(xiàn)規上滑塊數量和滑塊預壓力大小都會(huì )影響自整定的慣量比

大負載的或是用同步帶的方式的一鍵式調整很多都是調不好的，得手工