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H5U控制V90多圈絕對值伺服  實(shí)時(shí)位置記不住  是有什么需要設置的嗎

記不住是啥意思？不是你讀取伺服編碼器絕對值的嗎？通訊就行了吧

引用

引用樓主zzzzyy123于2025-04-18 16:55發(fā)表的 H5U控制V90多圈絕對值伺服  實(shí)時(shí)位置記不住 :
H5U控制V90多圈絕對值伺服  實(shí)時(shí)位置記不住  是有什么需要設置的嗎

看看回零方式 ，搜索下西門(mén)子論壇， 回原完成是要程序向伺服里參數和保存。給你個(gè)參考看有用嗎 V90_PN_homing_EPOS.pdf (152 K) 下载次数:36

我跟你反過(guò)來(lái)的，我用西門(mén)子帶匯川的絕對值伺服，使用111報文，運行模式5，其實(shí)這個(gè)不能叫回零，叫標定更貼切點(diǎn)，伺服這邊要設置機械原點(diǎn)偏移量。就我調試中遇到的問(wèn)題，伺服一定要設置絕對值編碼器，增量斷電就丟坐標了，V90大概也是一樣的操作。

伺服電機編碼器是絕對值編碼器，直接讀出來(lái)就行了，哪個(gè)品牌都一樣。啥記不��？除非驅動(dòng)有問(wèn)題�；謴统鰪S(chǎng)設置，重新設一次參數試試。

你大概是在PLC中設置原點(diǎn)之后斷電發(fā)現原點(diǎn)位置不對了吧？
你用西門(mén)子的伺服軟件設一下原點(diǎn)并保存就好了
或者用單獨的讀寫(xiě)伺服參數的指令設置原點(diǎn)
附上西門(mén)子PLC操作方法供參考，注意其中FB287指令設置原點(diǎn)中的參數971實(shí)為977

各位大佬，我沒(méi)表達清楚   我用匯川H5U 通過(guò)脈沖控制V90的多圈絕對值伺服，然后每次斷電上電PLC讀出來(lái)的實(shí)時(shí)位置就為0，，這應該是因為plc和伺服驅動(dòng)器沒(méi)有通訊吧？  我現在利用plc實(shí)時(shí)記住當前位置，每次重新上電后就把斷電前的數值設置到當前位置里，，這樣做有問(wèn)題嗎 各位大佬請指正

脈沖控制,沒(méi)有通訊是無(wú)法實(shí)現絕對值功能的,建議你添加一個(gè)RS485通訊,讓PLC讀取驅動(dòng)器的實(shí)時(shí)位置,驅動(dòng)器需要使用絕對值電池并設置參數

當然,你利用plc實(shí)時(shí)記住當前位置，每次重新上電后就把斷電前的數值設置到當前位置里,這個(gè)方法也是可行的,這樣無(wú)論電機是不是絕對值都不影響,缺點(diǎn)是斷電后檢測不到機械移位

你這配置比較奇葩
脈沖不一般是配三個(gè)傳感器來(lái)實(shí)現上電回原嗎
你這是上電不回原繼續跑嗎？感覺(jué)還是回個(gè)原比較穩
而且為什么不選個(gè)步進(jìn)，搞個(gè)絕對值伺服不是貴很多嗎
搞絕對值電機了，為什么不用總線(xiàn)
感覺(jué)省成本省了個(gè)寂寞

沒(méi)辦法 客戶(hù)需求這樣，指定用H5U和V90走脈沖 這V90脈沖伺服比匯川總線(xiàn)都貴 總線(xiàn)的話(huà)還省力呢

引用

引用第9樓最好的控制于2025-04-21 17:11發(fā)表的  :
你這配置比較奇葩
脈沖不一般是配三個(gè)傳感器來(lái)實(shí)現上電回原嗎
你這是上電不回原繼續跑嗎？感覺(jué)還是回個(gè)原比較穩
而且為什么不選個(gè)步進(jìn)，搞個(gè)絕對值伺服不是貴很多嗎
搞絕對值電機了，為什么不用總線(xiàn)
.......

感謝大佬的指正

引用

引用第8樓悠然忘言于2025-04-21 16:25發(fā)表的  :
當然,你利用plc實(shí)時(shí)記住當前位置，每次重新上電后就把斷電前的數值設置到當前位置里,這個(gè)方法也是可行的,這樣無(wú)論電機是不是絕對值都不影響,缺點(diǎn)是斷電后檢測不到機械移位