zjl780824
級別: *
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怎樣計算步進(jìn)的步數,才能使圓周與直線(xiàn)之間的誤差最? 或者有其他的方法補償這個(gè)誤差? 我是用步進(jìn)電機帶皮帶輪,通過(guò)皮帶輪驅動(dòng)鏈條傳動(dòng), 誰(shuí)知道解決步進(jìn)電機與直線(xiàn)傳動(dòng)之間誤差的辦法 |
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祝小東
級別: 略有小成
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實(shí)在沒(méi)辦法,就用插補的方法,但我知道這院是最爛的方法,我,有時(shí)也用,哈哈 |
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天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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按這樣算可能比較好點(diǎn) 鏈條送一節的長(cháng)度 * 馬達轉一周送幾節鏈條 = 馬達一周脈沖數 不要用那個(gè)圓周率算周長(cháng), 要是你的傳動(dòng)比不合適或是節距是小數 那只有用2樓的辦法做插步 要是你的皮帶打滑,馬達丟步,那就用1樓的辦法加閉環(huán) |
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zjl780824
級別: *
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能說(shuō)的在具體點(diǎn)么,如何做插補? |
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