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yangliu
一笑而過(guò)
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樓主  發(fā)表于: 2008-11-06 21:39
請教各位：
    公司現做一圓盤(pán)，圓盤(pán)由電機通過(guò)變速箱帶動(dòng)而轉動(dòng)，圓盤(pán)每旋轉一周都必須停留在同一位置，由于變速箱間隙較大，我擔心如果用伺服或步進(jìn)電機控制，可能由于機械精度不夠而影響圓盤(pán)在每次旋轉過(guò)程中不能停留在同一位置，請教各位高手如何精確定位圓盤(pán)的位置？
一笑而過(guò)
sonhh
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1樓  發(fā)表于: 2008-11-06 22:24
用360度的編碼器和圓盤(pán)同軸就可已了
yangliu
一笑而過(guò)
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2樓  發(fā)表于: 2008-11-06 22:36
請問(wèn)sonhh:
        如果用編碼器與圓盤(pán)同軸，是否用交流電機加變頻器控制就可以了？編碼器用絕對式還是增量式？謝謝！
一笑而過(guò)
jwm
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3樓  發(fā)表于: 2008-11-07 09:27
編碼器與圓盤(pán)同軸，用交流電機加變頻器控制,編碼器用增量式,在低速的情況下，提前減速，到位后剎車(chē)定位，可以實(shí)現。
hzj5630
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4樓  發(fā)表于: 2008-11-07 11:20
如果要求定位很準確可以考慮機械定位,即圓盤(pán)轉一圈後,用氣缸帶動(dòng)頭部是V字型滑塊插入圓盤(pán)上也要有V字型的槽中,同時(shí)圓盤(pán)轉一圈後伺服也要釋放,以保證V字型滑塊插入V字型的槽中時(shí)圓盤(pán)能自由轉動(dòng).
工控玩家
澧縣電氣自動(dòng)化
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5樓  發(fā)表于: 2008-11-07 12:38
同意4樓的方法，我們廠(chǎng)有個(gè)油壓機是用的這種定位方法。精度高，又簡(jiǎn)單，成本又低。
yangliu
一笑而過(guò)
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6樓  發(fā)表于: 2008-11-07 12:39
謝謝各位的幫助！公司現用一臺舊伺服控制，然后也如4樓朋友所述作了機械定位，但我擔心氣缸會(huì )不會(huì )被撞彎，如何避免氣缸不會(huì )被撞？另外我還想請教用伺服控制如何找定位原點(diǎn)？
一笑而過(guò)
nbwrk
樹(shù)不要皮必死無(wú)疑！人不要臉天下無(wú)敵！
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7樓  發(fā)表于: 2008-11-07 13:57
如果你說(shuō)間隙比較大 那光電氣是很難做到精確定角度的  伺服還好，編碼器加變頻器就難做了  要配合機械才能做好  
張平全
為國出力的時(shí)候到了
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8樓  發(fā)表于: 2008-11-07 14:34
頂四樓,我們做過(guò)一個(gè)直徑為1.7M的圓盤(pán),客戶(hù)是上海福特汽用的,定位很好,但它是三等分的,也是伺服加PLC加氣缸輔助性定位,傳動(dòng)皮帶是鋼絲式的同步帶........
勇闖天涯
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9樓  發(fā)表于: 2008-11-07 14:44
你那圓盤(pán)每次的轉角是不是一個(gè)固定值？

如果是，可以不要用伺服加變速，建議用油壓分度盤(pán)

可以精確定位，通過(guò)控制液壓油的流量即可控制轉速

成本比伺服加變速低很多，編寫(xiě)程序比伺服簡(jiǎn)單很多

唯一的缺點(diǎn)是，每次轉的角度是固定死的。
比如說(shuō)，你需要8次轉一圈，那么廠(chǎng)家做的時(shí)候就做成45°，精度很高
caxa-青松
崇拜有水平、有能力的人，但不迷信權威。
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10樓  發(fā)表于: 2008-11-07 16:45
同意4樓的方法。這種方法精度高，又簡(jiǎn)單，成本又低。
zhou-jinsou
yangliu
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11樓  發(fā)表于: 2008-11-07 18:02
謝謝各位的解答！
轉盤(pán)每次旋轉360度后停留在同一位置，然后執行其它的動(dòng)作，現在有一問(wèn)題是該如何尋原點(diǎn)？
一笑而過(guò)
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