首先你要知道你所用的溫度傳感器的溫度上下限是多少,通過(guò)工程量轉換公式算出120攝氏度對應的工程量是多少,算出的數,電壓型的應該是在0~32767之間,電流型的6400~32000之間吧,好久不用也記不清了,之后用 200的指令向導生成一個(gè)PID子程序,再在程序中調用它,它有三個(gè)端,輸入一個(gè)連接傳感器算出的值,輸入另一端連接120度算出的值,輸出就找個(gè)寄存器存起來(lái)就行,之后把寄存器中的內容直接寫(xiě)到EM231模塊對應的模擬量輸出口就可以了。不知道我說(shuō)得你聽(tīng)懂沒(méi)?樓上有人給你發(fā)程序了,你照那個(gè)做就行,我只是說(shuō)下步驟,可能有錯的地方,嘿嘿!畢竟我也是在學(xué)習中