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版主及各位高手，怎么用一個(gè)增量式編碼器測得它的脈沖總數和脈沖密度（頻率）？謝謝

自己頂一個(gè)

版主沒(méi)來(lái)的急回答你，先讓俺看到，俺就充當一回高手。
你說(shuō)的增量編碼器是否就是要做的計數器？
如果是外部計數器需要通過(guò)其他方式讀取其值，這要看那計數器的說(shuō)明書(shū)如何讀取，應該不在討論之列。
如果是要做的計數器，比如使用HSC1高速計數器，就需要把外部脈沖信號連接到I0.6
首先在
SM0.1的控制下，初始化HSC1工作于模式0（內部復位和改變方向），然后讓其使能。
此時(shí)HC1已經(jīng)開(kāi)始工作，程序中任何時(shí)刻都可讀取HSC1計數器的當前值，例如MOVD   HC1, VD0，即可得到當前值，是不是總脈沖數那需要你來(lái)判定什么時(shí)候讀的是總脈沖數。
獲得頻率就有點(diǎn)兒麻煩了，這要根據你的脈沖頻率的大致數量級，而選擇不同的方法和測試時(shí)間。
如果脈沖頻率在1HZ以下下，就需要測試兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間長(cháng)度來(lái)測試頻率，不用使用高速計數器，應該也不在討論之列 。
脈沖脈沖頻率在10HZ以上，就需要用一定時(shí)間來(lái)獲取脈沖數然后轉換成頻率，而這個(gè)一定時(shí)間是根據脈沖頻率的大致數量級而定，這個(gè)時(shí)間內獲得的脈沖數越多算出來(lái)的就越準確，比如一小時(shí)，而時(shí)間越長(cháng)，系統的遲滯也越長(cháng)，多長(cháng)時(shí)間應該是你能夠忍受的最大遲滯時(shí)間和這段時(shí)間能夠獲取相當數量的脈沖，
例如3秒內，脈沖數不低于10。
.實(shí)現方法是：建立一個(gè)毫秒記時(shí)器使其反復工作在3秒，然后記錄并計算，下面的程序，VD10是每一個(gè)3秒始時(shí)的累計脈沖總數，VD18中是3秒內獲得的脈沖數，運行中觀(guān)察VD18，如果數量很大則可縮短測試時(shí)間，如果很少，就需要加大測試時(shí)間，VD14中是脈沖頻率
LD     SM0.0
LPS
AN     T37
LPS
EU
MOVD   HC1, VD10
LPP
TON    T37, 30
LPP
A      T37
EU
MOVD   HC1, VD18
-D     VD10, VD18
MOVD   VD18, VD14
/D     +3, VD14

程序實(shí)際使用中還要有HC1的清零指令，啥時(shí)清零是你來(lái)定的，如何清零參看HC1幫助。

學(xué)習了，謝謝