詳解嵌入式系統
目前,在嵌入式系統應用領(lǐng)域中,不少人對什么是嵌入式系統不甚了解。有些人搞了十多年的單片機應用,不知道單片機就是一個(gè)最典型的嵌入式系統;也有些人在解釋什么是嵌入式系統時(shí),不是從定義出發(fā),而是列舉了嵌入式系統的一些特點(diǎn),往往不知所云。
什么是嵌入式系統?
嵌入式系統是以應用為中心,以計算機技術(shù)為基礎,并且軟硬件可裁剪,適用于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專(zhuān)用計算機系統。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶(hù)的應用程序等四個(gè)部分組成,用于實(shí)現對其他設備的控制、監視或管理等功能。
嵌入式系統一般指非PC系統,它包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器/微處理器、存儲器及外設器件和I/O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統軟件(OS)(要求實(shí)時(shí)和多任務(wù)操作)和應用程序編程。有時(shí)設計人員把這兩種軟件組合在一起。應用程序控制著(zhù)系統的運作和行為;而操作系統控制著(zhù)應用程序編程與硬件的交互作用。
嵌入式系統的核心是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般就具備以下4個(gè)特點(diǎn):
1)對實(shí)時(shí)多任務(wù)有很強的支持能力,能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應時(shí)間,從而使內部的代碼和實(shí)時(shí)內核心的執行時(shí)間減少到最低限度;
2)具有功能很強的存儲區保護功能。這是由于嵌入式系統的軟件結構已模塊化,而為了避免在軟件模塊之間出現錯誤的交叉作用,需要設計強大的存儲區保護功能,同時(shí)也有利于軟件診斷;
3)可擴展的處理器結構,以能最迅速地開(kāi)展出滿(mǎn)足應的最高性能的嵌入式微處理器;
4)嵌入式微處理器必須功耗很低,尤其是用于便攜式的無(wú)線(xiàn)及移動(dòng)的計算和通信設備中靠電池供電的嵌入式系統更是如此,如需要功耗只有mW甚至μW級。
嵌入式計算機系統同通用型計算機系統相比具有以下特點(diǎn):
1.嵌入式系統通常是面向特定應用的嵌入式CPU與通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在為特定用戶(hù)群設計的系統中,它通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn),能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內部,從而有利于嵌入式系統設計趨于小型化,移動(dòng)能力大大增強,跟網(wǎng)絡(luò )的耦合也越來(lái)越緊密;
2.嵌入式系統是將先進(jìn)的計算機技術(shù)、半導體技術(shù)和電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應用相結合后的產(chǎn)物。這一點(diǎn)就決定了它必然是一個(gè)技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng )新的知識集成系統;
3.嵌入式系統的硬件和軟件都必須高效率地設計,量體裁衣、去除冗余,力爭在同樣的硅片面積上實(shí)現更高的性能,這樣才能在具體應用中對處理器的選擇更具有競爭力;
4.嵌入式系統和具體應用有機地結合在一起,它的升級換代也是和具體產(chǎn)品同步進(jìn)行,因此嵌入式系統產(chǎn)品一旦進(jìn)入市場(chǎng),具有較長(cháng)的生命周期;
5.為了提高執行速度和系統可靠性,嵌入式系統中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中,而不是存貯于磁盤(pán)等載體中;
6.嵌入式系統本身不具備自舉開(kāi)發(fā)能力,即使設計完成以后用戶(hù)通常也是不能對其中的程序功能進(jìn)行修改的,必須有一套開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
嵌入式系統應用前景廣闊
近年來(lái),隨著(zhù)計算機技術(shù)及集成電路技術(shù)的發(fā)展,嵌入式技術(shù)日漸普及,在通訊、網(wǎng)絡(luò )、工控、醫療、電子等領(lǐng)域發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越重要的作用;我國嵌入式系統市場(chǎng)預計每年將直接創(chuàng )造千億元的效益,所帶動(dòng)的相關(guān)