對手輪脈沖數據進(jìn)行采集并對比,利用對比的結果來(lái)驅動(dòng)伺服程式中的"點(diǎn)動(dòng)驅動(dòng)程式"的,相等或到達極限保護開(kāi)關(guān)時(shí)就停;變速的方法正好用內部初始設定頻率值,把原始頻率數據進(jìn)行*10,或*100后發(fā)送到"點(diǎn)動(dòng)程式的頻率寄存器"內就可以了,但我覺(jué)得不是很直觀(guān),編程很是麻煩,請供大家參考,如有更高的招,請大家拿出來(lái)展示一下..............