如果不滿(mǎn)足這種簡(jiǎn)單的回答,只有來(lái)復雜的:
三菱MR-J3系列伺服電機系統是在MR-J2S系列的基礎上開(kāi)發(fā)的具有更高性能的伺服系統
其控制模式有位置控制，速度控制 和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
◆該伺服放大器應用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的 應用，也可用于線(xiàn)性控制和張力控制的領(lǐng)域。
◆該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設置軟件的個(gè)人計算機就能進(jìn)行參數設定，試運行， 狀態(tài)顯示監控和增益調整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動(dòng)抑制控制功能。
◆與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率 響應提高 到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
◆適應不同控制需求，不同馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
◆功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。 該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應不同客戶(hù)的需求： 其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；
◆MR-J3-B對應新一代高速同步網(wǎng)絡(luò )SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）總線(xiàn)接口，采用光纖進(jìn)行通信。
◆MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設計為伺服家族增添了一道新的風(fēng)景。
◆MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應，遠高于同類(lèi)產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率 的絕對 式編碼器為目前業(yè)界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構成絕對位置系統。
◆MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實(shí)時(shí)采集數據的能力非常強。 另外，MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：
◆高水平自動(dòng)調諧功能，方便用戶(hù)使用；
◆高級控制功能可抑制機械臂末端的振動(dòng)；
◆新增魯棒擾動(dòng)補償功能，特別適用于印刷行業(yè)；
◆新的伺服設置軟件MR-Configurator功能更強，如自動(dòng)調諧抑制振動(dòng)、機械分析器、魯棒擾動(dòng)補償功能等， 操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機器的最佳性能，伺服系統的響應更快，穩定性更好；
◆內置的示波器有三個(gè)通道能同時(shí)精確采樣三組不同的數據，使調試和故障診斷工作更方便快捷；
◆符合國際標準。 MR-J3系列為客戶(hù)高層次的需求提供合適的解決方案，同時(shí)將成為伺服與運動(dòng)控制領(lǐng)域一個(gè)新的里程碑。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
