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suanshsh
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樓主  發(fā)表于: 2007-07-17 14:22
我前幾天采用FX2N的Y0、Y2（方向）輸出控制一臺伺服電機等角度正反轉，
但在反轉方向總是會(huì )少轉一點(diǎn)，確保正反轉條件一致情況下，監測D8140數據數據正確，不知
到為什么？曾使用過(guò)1PG控制伺服無(wú)此情況。特請教，謝謝！
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2007-07-17 15:43
一，程序問(wèn)題盡量到綜合討論區討論，我已經(jīng)轉移過(guò)來(lái)

二，少轉多少？ 是不是D8140上看沒(méi)有少轉，但在機械上看少轉了？有沒(méi)有考慮到正反轉時(shí)慣性導致的誤差？
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
suanshsh
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2樓  發(fā)表于: 2007-07-17 16:21
是的，正反速度及之間停頓時(shí)間相同，絲杠傳動(dòng)的負載也很輕，D8140上顯示發(fā)出脈沖正確；最后
無(wú)法可施只能每次反轉距離增加12個(gè)脈沖(1000p/r)。
peak210
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3樓  發(fā)表于: 2007-07-17 16:28
   
xxy811225
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4樓  發(fā)表于: 2007-07-25 01:18

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