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zhuhaifeng
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-08 14:04
1檢查伺服電機線(xiàn)與編碼器線(xiàn)的屏蔽處理，保證接地正常，排除干擾源
2檢查伺服定位完成范圍的設置值，如果過(guò)大也會(huì )出現上述問(wèn)題。
3檢查電機機械連接部分是否有松動(dòng)
4檢查伺服與控制器連接部分線(xiàn)路，長(cháng)度不允許超過(guò)2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。
5。一般脈沖輸出不會(huì )少發(fā)的，呵呵最重要的問(wèn)題一般是伺服電機的增益設定過(guò)低或脈沖密度過(guò)低造成定位丟失。只要上述問(wèn)題排除一般都解決了。
albbad
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-08 14:54
學(xué)習中!
taoyu001
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2樓  發(fā)表于: 2009-04-09 09:04
4檢查伺服與控制器連接部分線(xiàn)路，長(cháng)度不允許超過(guò)2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。

這個(gè)在現實(shí)中經(jīng)常達不到吧？這個(gè)距離我覺(jué)得沒(méi)有太大關(guān)系，只要不是太遠就好了，還有就是要做好屏蔽。
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libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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3樓  發(fā)表于: 2009-04-09 19:26
用定位模塊的軟件來(lái)監控，或用驅動(dòng)器的軟件來(lái)監控。就很容易找到原因了。也可用來(lái)調試。一般的情況。認為程序有問(wèn)題的。先把OK的機器程序灌入。再考慮別的問(wèn)題。參數設和OK機器的一樣。再比較。容易發(fā)現問(wèn)題。定位不準的問(wèn)題是時(shí)有發(fā)生的。
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sinbad
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4樓  發(fā)表于: 2009-04-09 22:24
說(shuō)得很好啊。。有道理。。還需要慢慢實(shí)踐體會(huì )
xiaobao21
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5樓  發(fā)表于: 2009-04-10 08:16
定位模塊的質(zhì)量也是影響定位精確度的主要因素！
kpk102030
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6樓  發(fā)表于: 2009-04-10 10:25
學(xué)習了   
xiugu
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7樓  發(fā)表于: 2009-04-10 10:29
檢查伺服與控制器連接部分線(xiàn)路，長(cháng)度不允許超過(guò)2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。
沒(méi)有道理。
xttogo
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8樓  發(fā)表于: 2009-04-10 17:30
學(xué)習，學(xué)習中。
2000union
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9樓  發(fā)表于: 2009-04-10 22:03
學(xué)習中，機械精度問(wèn)題也是要考濾下喲
lichun8721
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10樓  發(fā)表于: 2009-04-11 15:39
如果該系統使用了原點(diǎn)會(huì )位檢測近接開(kāi)關(guān)點(diǎn)，而且又設定了原點(diǎn)會(huì )位的偏移量的話(huà)，我還是要忠告你注意一下該監測點(diǎn)是否有松脫的異常！
lichun8721
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11樓  發(fā)表于: 2009-04-11 15:40
如果該系統使用了原點(diǎn)會(huì )位檢測近接開(kāi)關(guān)點(diǎn)，而且又設定了原點(diǎn)會(huì )位的偏移量的話(huà)，我還是要忠告你注意一下該監測點(diǎn)是否有松脫的異常！
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