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問(wèn)鼎世界
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-25 22:24
三菱FX-1S與步進(jìn)電機的驅動(dòng)器連接X(jué)0正轉X1反轉，使用ZRN指令時(shí)電機只正轉（或只反轉）DOG不亮才停止。求助我的要求是當電機停留在DOG處時(shí)，指行原點(diǎn)歸零。電機正轉DOG不亮時(shí)，快速反轉DOG再亮時(shí)減速至停止。歸零完成。
uthman
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級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-05 20:23
比如說(shuō)步進(jìn)馬達回原點(diǎn)是是向左,哪么先讓電機寸動(dòng)到右極限再回原點(diǎn).
oyiwiw
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2樓  發(fā)表于: 2009-07-06 23:04
              哈哈！三菱FX1S的PLC控制步進(jìn)電機歸原時(shí)，首先應該確定電機歸零時(shí)的轉向以適應生產(chǎn)需要，然后在歸零的SFC塊使用ZRN指令執行，如果驅動(dòng)ZRN時(shí)的馬達轉向不要你想要的，可以在執行ZRN時(shí)同時(shí)加上方向，比如說(shuō)Y0發(fā)脈沖，Y2做為方向就能實(shí)現。歸零一般是在執行ZRN指令時(shí)以指定的快速轉動(dòng)，碰到近點(diǎn)信號后以指定的爬行速度爬，然后到近點(diǎn)信號的下降沿時(shí)停止，同時(shí)將D8140里清零。
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    子丑寅卯9
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    3樓  發(fā)表于: 2009-07-07 17:31
    歡迎熱烈討論。
    （沈陽(yáng)）承接非標自動(dòng)化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專(zhuān)機制造。手機&微信同步（來(lái)訪(fǎng)注明家園）：18680531562 。
    問(wèn)鼎世界
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    4樓  發(fā)表于: 2009-07-15 21:46
    謝了，已經(jīng)搞定。
    zhangyuet
    互相交流  互相學(xué)習 互相幫助 
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    5樓  發(fā)表于: 2009-07-29 23:05
    我想學(xué)習下，能不能發(fā)個(gè)回原點(diǎn)程序帖子
    謝謝�。。。。�！
    mechatronics
    即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標靠近。
    級別: 家園�？�
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    6樓  發(fā)表于: 2009-07-30 07:56
    問(wèn)鼎世界 ,應該把程序發(fā)出來(lái)啊。
    給大家學(xué)習下。
    謝謝了。
    非淡泊無(wú)以明志
    非寧靜無(wú)以致遠
    馮10242757
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    7樓  發(fā)表于: 2009-07-30 20:15
    對呀，二樓大俠把程序發(fā)過(guò)來(lái)看看
    yxl19820906
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    8樓  發(fā)表于: 2009-07-30 22:48
    還沒(méi)學(xué)會(huì )
    問(wèn)鼎世界
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    9樓  發(fā)表于: 2009-10-22 22:36
    咋上傳程序呀?我粘帖不上。幫忙指點(diǎn)下。

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