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hefei3903
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-29 21:43
現有一臺三菱伺服電機，現在需要實(shí)現以下功能：
當有一傳感器接通時(shí)，需要讓此伺服電機立即停止。如何實(shí)現，軟、硬件各有啥好方法？
向各位前輩請教。
mfjsx
專(zhuān)業(yè)非標自動(dòng)化設備工程開(kāi)發(fā)
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-29 22:06
首先要知道是位置控制，還是速度控制，一般伺服都有一個(gè)緊停止接口，你可以試試，看看行不行，
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
sky_fly
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2樓  發(fā)表于: 2009-07-30 09:13
同意樓上的說(shuō)法
伺服有正轉限位跟反轉限們
一有信號馬上會(huì )停止的
shenyang25
走別人的路，讓別人無(wú)路可走
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3樓  發(fā)表于: 2009-07-30 13:45
要馬上停止的話(huà)，最好用帶剎車(chē)的伺服電機
jsmymcn
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4樓  發(fā)表于: 2009-07-30 17:22
你這個(gè)要求好像是要用左右極限的功能,你用這個(gè)功能應該是可以的,但不是立馬停下來(lái),它是減速停止的
hefei3903
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5樓  發(fā)表于: 2009-07-31 11:34
現在需要馬上停止，因為減速停止的話(huà)就會(huì )碰壞前面的東西！
向各位前輩有什么好的方案？
jiangping
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6樓  發(fā)表于: 2009-08-04 15:13
應該是可以實(shí)現的，
你用的是QD75系列的嗎？
yxzhishou3
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7樓  發(fā)表于: 2009-08-04 20:10
伺服驅動(dòng)器上控制信號排上有個(gè)接點(diǎn)是急停信號端,接通后伺服立刻停止,這個(gè)比軟件里立刻停止發(fā)脈沖響應的更快,另外最好還是選用有剎車(chē)的伺服
另外,立刻停止的話(huà)會(huì )對傳動(dòng)機構有損害,你要綜合實(shí)際情況多考慮考慮
wsandlqj
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8樓  發(fā)表于: 2009-08-04 22:33
可以立即停止的，我做過(guò)
hefei3903
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9樓  發(fā)表于: 2009-08-05 20:09
控制模塊是QD75M1
hefei3903
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10樓  發(fā)表于: 2009-08-05 20:15
其實(shí)現在軟件里已有伺服電機停止程序，可是因為掃描周期的問(wèn)題，還是響應慢了。等PLC發(fā)出指令讓伺服停止，到伺服真正的停止，里面隔著(zhù)掃描周期，沒(méi)有作到及時(shí)性。結果把前面的力矩傳感器給碰壞了。
amusefad
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11樓  發(fā)表于: 2009-08-08 16:01
伺服放大器上有急停開(kāi)關(guān)接口。不用剎車(chē)，伺服電機的轉動(dòng)慣量很小的。斷電即停

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