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步進(jìn)電機各相輪流接入整步電流后所產(chǎn)生的步距角叫做該步進(jìn)電機的基本步距角。
F 相步進(jìn)電機有 F 個(gè)繞組，這 F 個(gè)繞組要均勻地鑲嵌在定子上，因此定子的磁極數必定是 F 的整數倍，
因此，轉子轉一圈的步數應該是 F 的整數倍；也就是說(shuō)：3 相步進(jìn)電機轉一圈的步數是 3 的整數倍，
4 相步進(jìn)電機轉一圈的步數是 4 的整數倍，5相步進(jìn)電機轉一圈的步數是 5 的整數倍；如果步進(jìn)電機的基本步距角為 A ，
轉一圈的步數是 M ，步進(jìn)電機的相數是 F 則有下述關(guān)系： A=360/M　由于上述機械對稱(chēng)原理，M 必然是相數 F 的整數倍,
即： M=N*F 其中 N 是正整數。跟據以上分析可以看出，基本步距角是不能取任意值的。我們往往希望步進(jìn)電機轉一圈為 100 步或其倍數，
這在 2/4 相和 5 相步進(jìn)電機容易做到，但對于三相步進(jìn)電機其基本步距角不可能做到轉一圈為 100 步或 200 步，但可以是 300 步。
　　　　有些廠(chǎng)家所標的三相步進(jìn)電機的步距角為 1.2 度或 3 度，相當每圈 300 步或 120 步，是 3 的整數倍，這種標注很正常。
有些廠(chǎng)家所標注的三相步進(jìn)電機的步距角為 1.8/0.9/0.72/0.36 度，相當每圈 200/400/500/1000 步，不是 3 的整數倍，
所以這些廠(chǎng)家所標注的不是步進(jìn)電機的基本步距角，而是步進(jìn)驅動(dòng)器每輸入一個(gè)步進(jìn)脈沖時(shí)步進(jìn)電機的轉角，或是步進(jìn)電機轉一圈時(shí)，
步進(jìn)驅動(dòng)器輸入的脈沖個(gè)數；其實(shí)這是步進(jìn)驅動(dòng)器帶來(lái)的功能，廠(chǎng)家標注到步進(jìn)電機上了；這種標注方法很容易造成迷惑，
甚至有一些步進(jìn)電機的銷(xiāo)售商自己都講不清楚，我也是看到這些標注后有了懷疑，通過(guò)分析得出的結果。

步進(jìn)電機是一種離散運動(dòng)的裝置，它和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多
地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），
但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異�，F就二者的使用性能作一比較。

　　一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進(jìn)電機，
其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGERLAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，
兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線(xiàn)編碼器的電機而言，由于驅動(dòng)器內部采用了四倍頻技術(shù)，
其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的
脈沖當量的1/655。

　　二、低頻特性不同

步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器性能有關(guān)，一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器
的正常運轉非常不利。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí)，一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點(diǎn)，
便于系統調整。

　　三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)龋?br />都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

　　四、過(guò)載能力不同

步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，
可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機因為沒(méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，
便出現了力矩浪費的現象。

　　五、運行性能不同

步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，
驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可*。



步進(jìn)電機主要是依相數來(lái)做分類(lèi)，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機為目前市場(chǎng)上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機每轉最細可分割為400等分，五相則可分割為 1000等分，
所以表現出來(lái)的特性以五相步進(jìn)電機較佳、 加減速時(shí)間較短、 動(dòng)態(tài)慣性較低。
二相/五相步進(jìn)電機差異比較：  
　  二相步進(jìn)電機  五相步進(jìn)電機  
電機構造（請參照圖三）  8個(gè)主極‧；4相(2相)4極線(xiàn)圈  10個(gè)主極‧；5相2極線(xiàn)圈  
分解能  1.8°/0.9°（200、400分割/圈）  0.72°/0.36°（500、1000分割/圈）
較二相步進(jìn)電機高出2.5倍
分解能。  
振動(dòng)性  100-200PPS之間為低速共振領(lǐng)域，
振動(dòng)較大  無(wú)顯著(zhù)共振點(diǎn)
低振動(dòng)  
速度—轉矩特性  于速度上不及五相步進(jìn)電機  高速度、高轉矩  

六、速度響應性能不同

步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，
可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機來(lái)做執行電動(dòng)機。所以，在控制系統的設計過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，
選用適當的控制電機
步進(jìn)電機是一種離散運動(dòng)的裝置，它和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統�，矟缠稻l�祿夕用十分广泛。随着全数踪|(zhì)澆渙魎歐�系蛙�(chē)某魷鄭��
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控制精度不同
　　兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為3.6度、 1.8度，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72 度、0.36度。也有一些高性能的步進(jìn)電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床
的步進(jìn)電機，其步距角為0.09度；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，
兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機的步距角。
　　交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線(xiàn)編碼器的電機而言，由于驅動(dòng)器內部采用了四倍頻技術(shù)，
其脈沖當量為360度/10000=0.036度。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360度/131072=9.89秒。
是步距角為1.8度的步進(jìn)電機的脈沖當量的1/655。
低頻特性不同
　　步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器性能有關(guān)，一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器
的正常運轉非常不利。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí)，一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。
　　交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點(diǎn)，
便于系統調整。
矩頻特性不同
　　步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)龋?br />都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
過(guò)載能力不同
　　步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，
可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機因為沒(méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，
便出現了力矩浪費的現象。
運行性能不同
　　步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問(wèn)題。
交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可*。
速度響應性能不同
　　步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，
可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

3，如何配用步進(jìn)電機驅動(dòng)器？
根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細分型驅動(dòng)器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。
4，2相和5相步進(jìn)電機有何區別，如何選擇？
2相電機成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。5相電機則振動(dòng)較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50%，可在部分場(chǎng)合取代伺服電機。
5，何時(shí)選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別？
直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。
有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定�？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，
運行溫度低，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
6，使用電機時(shí)要注意的問(wèn)題？
上電運行前要作如下檢查：
1）電源電壓是否合適（過(guò)壓很可能造成驅動(dòng)模塊的損壞）；對于直流輸入的 /-極性一定不能接錯，驅動(dòng)控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開(kāi)始時(shí)不要太大）；
2）控制信號線(xiàn)接牢靠，工業(yè)現場(chǎng)最好要考慮屏蔽問(wèn)題（如采用雙絞線(xiàn)）；
3）不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線(xiàn)全接上，只連成最基本的系統，運行良好后，再逐步連接。
4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
5）開(kāi)始運行的半小時(shí)內要密切觀(guān)察電機的狀態(tài)，如運動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現問(wèn)題立即停機調整。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線(xiàn)編碼器的電機而言，由于驅動(dòng)器內部采用了四倍頻技術(shù)，
其脈沖當量為360度/10000=0.036度。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360度/131072=9.89秒。
是步距角為1.8度的步進(jìn)電機的脈沖當量的1/655。
低頻特性不同
　　步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器性能有關(guān)，一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)
現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí)，一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。
　　交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），
可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。
矩頻特性不同
　　步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)龋?br />都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
過(guò)載能力不同
　　步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，
可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機因為沒(méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，
便出現了力矩浪費的現象。
運行性能不同
　　步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問(wèn)題。
交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可*。
速度響應性能不同
　　步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，
可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機來(lái)做執行電動(dòng)機。所以，在控制系統的設計過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，
選用適當的控制電機。
　　步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點(diǎn)講：當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。
　　您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。
　　步進(jìn)電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）
　　永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；
　　反應式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；
　　混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機的應用最為廣泛。

如何正確選擇伺服電機和步進(jìn)電機？
主要視具體應用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），
主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動(dòng)器或控制器的型號。
2，選擇步進(jìn)電機還是伺服電機系統？
其實(shí)，選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定，各有其特點(diǎn)。請見(jiàn)下表，自然明白。

參 數 步進(jìn)電機系統 伺服電機系統
力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍
速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬(wàn)轉/分
控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉速/轉矩方式
平滑性 低速時(shí)有振動(dòng)（但用細分型驅動(dòng)器則可明顯改善） 好，運行平滑
精 度 一般較低，細分型驅動(dòng)時(shí)較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）
矩頻特性 高速時(shí)，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬
過(guò)載特性 過(guò)載時(shí)會(huì )失步 可3~10倍過(guò)載（短時(shí)）
反饋方式 大多數為開(kāi)環(huán)控制，也可接編碼器 防止失步 閉環(huán)方式，編碼器反饋
編碼器類(lèi)型 光電型旋轉編碼器 （增量型/絕對值型），旋轉變壓器型
響應速度 一般 快
耐振動(dòng) 好 一般（旋轉變壓器型可耐振動(dòng)）
溫 升 運行溫度高 一般
維護性 基本可以免維護 較好
價(jià) 格 低 高



3，如何配用步進(jìn)電機驅動(dòng)器？
根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細分型驅動(dòng)器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。
4，2相和5相步進(jìn)電機有何區別，如何選擇？
2相電機成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。5相電機則振動(dòng)較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50%，可在部分場(chǎng)合取代伺服電機。
5，使用電機時(shí)要注意的問(wèn)題？
上電運行前要作如下檢查：
1）電源電壓是否合適（過(guò)壓很可能造成驅動(dòng)模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動(dòng)控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開(kāi)始時(shí)不要太大）；
2）控制信號線(xiàn)接牢靠，工業(yè)現場(chǎng)最好要考慮屏蔽問(wèn)題（如采用雙絞線(xiàn)）；
3）不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線(xiàn)全接上，只連成最基本的系統，運行良好后，再逐步連接。
4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
5）開(kāi)始運行的半小時(shí)內要密切觀(guān)察電機的狀態(tài)，如運動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現問(wèn)題立即停機調整。

比較得非常好，謝謝。

借鑒

學(xué)了很多，謝謝樓主！

也不知道樓主說(shuō)的對不對。擦亮眼睛看看呀。誤人子弟可不好。

我是一個(gè)菜鳥(niǎo)，正在學(xué)習步進(jìn)電機，想請教：步進(jìn)電機可以通過(guò)變頻器調速嗎？
另外使用ＰＬＣ控制步進(jìn)電機的話(huà)，步進(jìn)電機的控制器的線(xiàn)路怎么接？

用PLC來(lái)控制的話(huà)。有兩種方法了。一種是簡(jiǎn)單的。用FX1S  Y0來(lái)輸出脈沖。手冊里有介紹的�？刂苾上嗖竭M(jìn)馬達的。那個(gè)相對簡(jiǎn)單。
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先收藏。。。

我現買(mǎi)現賣(mài)，變頻是不能接伺服的，伺服只能接收脈沖信號