allinsong
級別: *
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我之前也遇到過(guò)這樣的情況 一臺大的15KW的 而小1.5KW的沒(méi)有出現這種情況 當時(shí)大的時(shí)候位置控制 應該正常 那個(gè)可能時(shí)候因為電機給了脈沖信號 而伺服開(kāi)啟沒(méi)有給 |
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qinchenglim
級別: 論壇先鋒
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不正常,私服系統在通電的狀態(tài)下,不管運轉與否,都是沒(méi)有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機的振動(dòng)有可能讓機械系統共振,影響機器的正常工作和壽命. |
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laosong53
級別: 略有小成
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同意二樓的說(shuō)法,該伺服的參數可能設置的不合理。非?赡苡姓鹗幃a(chǎn)生。 |
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liuhanqi
活著(zhù)就要做貢獻!
級別: 工控俠客
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不懂,學(xué)習 |
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allinsong
級別: *
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高手 還請解釋下 電機只是通電還沒(méi)有運行 就會(huì )產(chǎn)生共振? 我個(gè)人覺(jué)得可能是FB里面的一些參數應該有所調整 |
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laosong53
級別: 略有小成
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伺服電機不同于普通電機通電就轉,伺服電機通電以后即開(kāi)始工作,當運動(dòng)指令或脈沖沒(méi)有出現時(shí),伺服電機也會(huì )產(chǎn)生一個(gè)轉矩,此轉矩等于負荷的轉矩 ,因此伺服電機處于零速狀態(tài)。參數調整不好或伺服放大器精度不好都有可能產(chǎn)生共振 |
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allinsong
級別: *
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當運動(dòng)指令或脈沖沒(méi)有出現時(shí),伺服電機也會(huì )產(chǎn)生一個(gè)轉矩,此轉矩等于負荷的轉矩 也就是說(shuō)那個(gè)時(shí)候電機處理鎖定狀態(tài) 運行時(shí)自行解除鎖定 開(kāi)始運行 是吧? |
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laosong53
級別: 略有小成
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鎖定知說(shuō)不準確,從物理學(xué)原理知 當轉矩等于負荷轉矩時(shí),負荷只能有兩種狀態(tài) 1是靜止 2是勻速運動(dòng) 此時(shí)電機處于靜止狀態(tài)。也就是零速狀態(tài), 這也是伺服電機響應快的特點(diǎn)之一 |
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