設計思路:如圖安裝兩組對照式的光電開(kāi)關(guān)(歐姆龍E3Z-T61)。
1. 當兩組光電開(kāi)關(guān)光線(xiàn)都被擋住時(shí),平臺下降;
2. 當下面一組光電開(kāi)關(guān)光線(xiàn)被擋住時(shí),平臺停止;
3. 當兩組光電開(kāi)關(guān)光線(xiàn)都沒(méi)被擋住時(shí),平臺上升;
但是使用中出現了問(wèn)題(光電開(kāi)關(guān)安裝位置):
a: 左右兩組的光電開(kāi)關(guān)發(fā)射接收交叉放置,即上面一組左面為發(fā)射,右面接收,下面一組左面接收,右面發(fā)射。
問(wèn)題點(diǎn):兩組光電開(kāi)關(guān)被平臺擋住時(shí),按理說(shuō)接收端應該無(wú)法接受到光線(xiàn),但是兩組都接受到光線(xiàn),導致平臺本來(lái)應該下降的,卻變成了上升。
b: 在左面裝一個(gè)發(fā)射,右面裝兩個(gè)接收。
問(wèn)題點(diǎn):平臺正常運行,但是平臺在停止狀態(tài)時(shí),有一片產(chǎn)品由上往平臺臺面降落時(shí),下面被平臺擋住的那一個(gè)光電開(kāi)關(guān)接收端,卻瞬間接收到光線(xiàn)(閃了一下),導致臺面下降前,向上升了一下。
思考后覺(jué)得這是光電開(kāi)關(guān)的指向角與光線(xiàn)的反射導致。(綠色箭頭表示導致誤動(dòng)作的光線(xiàn))
問(wèn)題點(diǎn)a:E3Z-T61光電開(kāi)關(guān)的指向角為3-15。,部分光線(xiàn)通過(guò)臺面反射,使同側的接收端接收到光線(xiàn)..
問(wèn)題點(diǎn)b:其實(shí)問(wèn)題點(diǎn)a發(fā)生時(shí),我已經(jīng)想到臺面的發(fā)射問(wèn)題,但是考慮到裝兩個(gè)發(fā)射端發(fā)射范圍較大,會(huì )有干擾,所以只裝了一個(gè)發(fā)射端,兩個(gè)接收.
產(chǎn)品由降落時(shí),成為了一個(gè)臨時(shí)的光線(xiàn)反射鏡面,導致下面的接收端被平臺擋住,但是卻接受到由產(chǎn)品反射來(lái)的信號.
后來(lái)我想調整發(fā)射端的光電開(kāi)關(guān)的角度,使上面的光線(xiàn)與臺面平行,這樣產(chǎn)品由降落時(shí)就沒(méi)有光線(xiàn)通過(guò)產(chǎn)品會(huì )發(fā)射了,但是指向角是3-15。并不知道具體是多少,而且還要還要調整高度,我調了好長(cháng)時(shí)間都沒(méi)有完全調好,郁悶!
我在電路中設置了平臺上升延時(shí),平臺不會(huì )有誤動(dòng)作了。
但是光電開(kāi)關(guān)的誤動(dòng)作看的實(shí)在不爽,請教一下各位大俠。
1.怎么避免光電開(kāi)關(guān)的誤動(dòng)作?
2.光電開(kāi)關(guān)好像有種叫狹縫的配件,不知是否可用,針對我的問(wèn)題歐姆龍E3Z-T61選什么型號的,怎么用?
3.后面如果我再做這臺機器,我應該選什么樣的光電開(kāi)關(guān)?(臺面長(cháng)1.5M左右)