大家都來(lái)侃侃自己做過(guò)最大的工程,以及這個(gè)工程的難點(diǎn),是工藝方面的,還是調試方面的。還是其它方面的,討論討論!我自己最近在做一個(gè)連接機的全自動(dòng)插PIN機,機臺一共6米長(cháng),由于需要上下電梯,所以做成三段,控制上面我細說(shuō)一下
1,機臺可能分成三段組裝,所以采用的遠程I/O模塊,便于接線(xiàn)2,機臺一共有幾個(gè)工站的功能 a: 可以插5~10PIN端子的產(chǎn)品,自己可以在人機界面的配方設置界面設置相參數。
b:原物料都采用震動(dòng)盤(pán)主動(dòng)送料。
c:有CCD影像系統檢測產(chǎn)品尺寸。
d:有荷重元+模擬量單元做的插撥力測試工站。
e:有2軸伺服移位翻轉裝置。
f:整體采用OMRON CJ1M小型機控制
g:由于機身長(cháng),故采用三臺威綸MT8080T做了多屏一機
h:控制對象多數為氣缸/伺服馬達,一共120個(gè)控制對象左右
i: PLC程序昨天剛剛寫(xiě)完,14025步左右。以后待調試修改。
上一張已經(jīng)完工的機構3D圖檔