小弟一月份接到一個(gè)設備改造任務(wù)，由我負責PLC編程。我原是學(xué)計算機的，因為此前成功改進(jìn)了一臺測試設備的測試程序（VB開(kāi)發(fā)的），所以領(lǐng)導就這樣安排了，理由是兩者都是編程（不是我開(kāi)玩笑，當時(shí)差點(diǎn)兒“暈倒”
，再三推辭，領(lǐng)導當時(shí)拿出了“禮賢下士”的姿態(tài)，聲稱(chēng)就當學(xué)習學(xué)習，沒(méi)有什么事情是百分百成功的，沒(méi)辦法只能接受了
）。就這樣開(kāi)始了PLC的學(xué)習之路，從論壇上下了一些學(xué)習資料、到圖書(shū)館借了兩本書(shū)（借書(shū)之前就搞清楚了一些必要的因素如先把PLC品牌定好，這樣效率高多了）。
整個(gè)控制系統不算復雜，關(guān)鍵是控制7個(gè)氣缸的動(dòng)作，出錯后要能夠定位到點(diǎn)，考慮到輸入按鈕比較多，輸出部件也多（負責設計的老工程師原先都是基于繼電器線(xiàn)路考慮的），因此前兩天我主動(dòng)請戰提出用觸摸屏（算是“初生牛犢不怕虎”還是“無(wú)知者無(wú)畏”��？），這下控制就復雜了一些（原來(lái)自動(dòng)部分由PLC控制，手動(dòng)則由繼電器線(xiàn)路控制，
后來(lái)我了解到，之所以要用PLC是因為全部控制使用繼電器線(xiàn)路比較復雜，器件較多，且今后還要增加不同型號的產(chǎn)品，成本會(huì )超出計劃，尤其是時(shí)間繼電器價(jià)格不便宜 ，所以才提出這樣的設計框架，“暈”啊
）。
剛開(kāi)始編PLC時(shí)，老工程師帶的年輕助工說(shuō)控制線(xiàn)路設計好了，還用Festo的工具軟件模擬了一下效果，當時(shí)以為這事簡(jiǎn)單了，只要把繼電器控制線(xiàn)路“翻譯”成PLC梯形圖就行了，但隨著(zhù)對加工過(guò)程控制的了解，發(fā)現這樣簡(jiǎn)單的“翻譯”，先不說(shuō)極大的浪費了PLC資源，就連一些必要的控制都無(wú)法完成，而另一方面“形勢”變得急轉而下，領(lǐng)導要求必須在3本月底完成改造任務(wù)。認識到問(wèn)題的復雜性和“嚴重性”，我不得不放棄做一名翻譯的理想，毅然決定轉回來(lái)“吃老本”，按照加工過(guò)程控制的要求用計算機編程的思維方式來(lái)重新構思整個(gè)控制系統
，所以我現在的這個(gè)程序中都是大量的條件判斷、MOV、RST及WAND、WXOR這類(lèi)指令（感覺(jué)有點(diǎn)兒匯編的味道，仔細想想，PLC指令系統就可以認為是一套專(zhuān)用的宏匯編系統）。
這段時(shí)間以來(lái)，我覺(jué)得用計算機編程的思維方式處理PLC編程，最容易出錯的地方就是由PLC的“掃描工作方式”引發(fā)的問(wèn)題，特別是FEND之前的“主程序”段，一定要時(shí)刻注意條件（輸入變化、軟元件變化、“保持型”軟元件）動(dòng)態(tài)變化后程序的跳轉方向。
最后，有一個(gè)問(wèn)題想請有經(jīng)驗的達人給予指導，就是如何考慮“急�！惫δ埽喊凑誔LC的“掃描工作方式”，在如下的梯形圖1中，當“X000急停按鈕”接通時(shí)，對動(dòng)作輸出部分可以做到“即時(shí)”響應，即可以精確的監測到究竟是“M999”還是“M998”完成了“急�！惫δ�，而圖2中，如果在執行到第1023步之后的時(shí)刻才發(fā)現需要終止下面的輸出動(dòng)作，這時(shí)按下“X000急停按鈕”，想要終止第1049步的“Y016”輸出（假設此時(shí)滿(mǎn)足D21=2、D51=2），似乎不能完成，必須要等到下一個(gè)掃描周期才能接通“M999”斷開(kāi)第1049步，雖然PLC的掃描是以us計的，但這樣的“不精確”，就會(huì )產(chǎn)生“滯后”隱患了。 小弟第一次編PLC，衷心期望有經(jīng)驗的達人給予指點(diǎn)，謝謝！
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