夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

224XP共有6個(gè)高速計數器，手冊中沒(méi)有每個(gè)計數器的工作頻率呢。
誰(shuí)能說(shuō)一下，每個(gè)計數器的最高工作頻率？

特別問(wèn)，HC4工作在模式9,最高輸入頻率是多少？

附錄中的CPU規范有介紹！

感謝答復～

原來(lái)我一直僅用一本選型手冊工作至今竟不知，在置頂帖子中下載了編程手冊才知道與手中的冊子有多大不同。

事情是這樣滴，一直使用224XP輸出脈沖控制伺服電機，現在需要控制三臺電機，欲啟用AQW0用模擬速度方式控制，這就需要對反饋脈沖進(jìn)行計數，首先遇到的是速率問(wèn)題，那電機每圈輸出10000個(gè)AB計數脈沖，查手冊HC4應當可用，接著(zhù)遇到的是接口問(wèn)題，其輸出采用的是差動(dòng)輸出方式，由于存在共地電源極性問(wèn)題，不能直接連接，將報廢的PLC內部的光耦合器件拆了下來(lái)，用于信號轉換，試驗中發(fā)現高于60轉/分，計數器便不能計數，試用其他計數器，情況依舊，HC4的高速率并沒(méi)體現出來(lái)，繼續試驗，將M點(diǎn)共地拆除，做直接連接，發(fā)現可以工作，看來(lái)開(kāi)始選定的TLP521Z作為轉換器件有問(wèn)題，等待采購回6N137來(lái)做轉換試驗了。

玩PLC一年有余，終于要玩玩PID控制了，按照公式編好了一小段程序，發(fā)現這PID公式若直接搬來(lái)控制伺服電機是有問(wèn)題的。主要是幾乎沒(méi)有加速過(guò)程，啟動(dòng)時(shí)機械沖擊很大，不過(guò)這個(gè)問(wèn)題很好解決 。

另外在編程序時(shí)，還走了一些彎路，PID介紹中都沒(méi)有說(shuō)積分項在調節輸出后，應當重新積分。積分項應該是最近幾次的或最近一段時(shí)間的積分值才對，否則該項恒不為零.