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mikehu
學(xué)習就學(xué)習
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-11 21:09
我們伺服系統在突然停電后 再開(kāi)機 出現抖動(dòng)現象 不知道 怎么回事 請教 那幾種情況會(huì )出現這樣現象
xqx666
深圳中級電工
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-11 21:42
將剛性參數加大點(diǎn)。
電工廢話(huà)太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
jonnyhsieh
系統整合
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-11 21:46
encoder斷線(xiàn)
raoshili
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-11 22:29
將剛性參數加大點(diǎn),是什么意思？？
pihailin
活到老學(xué)到老
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4樓  發(fā)表于: 2010-06-11 22:42
位置增益 速度增益 調小點(diǎn)試試
shaolin316
QQ:76318479
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5樓  發(fā)表于: 2010-06-12 08:22
脈沖控制時(shí)零速電流增益調小點(diǎn)     脈沖控制時(shí)電流增益調小  
zhudaochang
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6樓  發(fā)表于: 2010-06-12 08:29
轉動(dòng)慣量加大，就OK了
hbxfluo
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7樓  發(fā)表于: 2010-06-12 11:49
伺服系統在突然停電后 再開(kāi)機 出現抖動(dòng)現象,應該不是參數設置的問(wèn)題吧！
等待黎明
科技成就世界，技術(shù)成就未來(lái)。大家來(lái)來(lái)共同探討，才能有技術(shù)的未
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8樓  發(fā)表于: 2010-06-12 23:36
這樣的情況是：脈沖控制時(shí)零速電流增益過(guò)大而造成的，而且抖動(dòng)還很大
wwhanywl
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9樓  發(fā)表于: 2010-06-17 20:11
剛性降低點(diǎn).

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