數控三維彎管機改造應用案例
易志剛
科寶機電自動(dòng)化有限公司
關(guān)鍵詞：科寶 系統改造 匯川PLC\人機 伺服 三維彎管
1 引言
在工業(yè)經(jīng)濟快速發(fā)展的上世紀90年代后以來(lái)，基礎設施建設廠(chǎng)房、設備、交通設施需求急劇增加，各種金屬管的需求已遠遠不能滿(mǎn)足，許多金屬管的形狀要求也不斷復雜化，從而催生了彎管機系統設計和開(kāi)發(fā)。傳統的二維式的彎管機已無(wú)法滿(mǎn)足復雜的工業(yè)需要。三維彎管機正是在這一背景下逐漸開(kāi)發(fā)成熟。
2 改造概念：對于數控三維彎管機原理、功能、界面、工藝等均有涉及。匯川可程序設計控制器（PLC）高速脈沖輸出在彎管機控制系統中的應用給復雜要求的彎管系統提供技術(shù)保證。
圖A經(jīng)科寶公司改造后的數控彎管機架構
2.1系統概述
三維彎管機架構設計如圖1所示。自動(dòng)三維彎管機控制系統主要由7寸人機、具有高速輸出的匯川PLC、400W、200W和1KW伺服驅動(dòng)器組成。400W伺服用于驅動(dòng)小車(chē)進(jìn)行送料即長(cháng)度進(jìn)給，200W伺服用于旋轉角度控制，1KW伺服用于彎頭的彎曲角度控制，外加一系列電磁閥配合機臺外部輔助動(dòng)作。利用科寶公司開(kāi)發(fā)的人機畫(huà)面自由規劃，PLC程序的編寫(xiě)，以及進(jìn)給、角度、彎曲角的數據輸入簡(jiǎn)單明了，高速的絕對值位置指令提高了系統的可靠性效率。
2.2 系統特點(diǎn)
經(jīng)科寶機電自動(dòng)化改造的三維彎管機系統功能特色，為數控彎管機系統的開(kāi)發(fā)提供了開(kāi)放平臺：
（1）可編程及開(kāi)放的人機提供了二次開(kāi)發(fā)的功能。
（2）用 彩色的 的 LCD 可自行規劃顯示的畫(huà)面內容，讓畫(huà)面更靈活。
2.3 數控彎管機流程設計
彎管主副夾夾緊、有芯進(jìn)芯、彎管、輔推彎管、慢彎進(jìn)行、主副夾退夾、伺服電機動(dòng)作旋轉、退彎動(dòng)作、退芯完成等�！ �
3 功能與操控界面設計
友好的人機介面
自動(dòng)時(shí)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)監控
手動(dòng)調試頁(yè)面
方便的數據輸入保存
用戶(hù)權限操作
彎管機主要技術(shù)參數
彎曲能力 銅管 Max Dia:22mm*1.6mm
最大彎曲角度 185°
最大彎曲半徑 100mm
一次送料長(cháng)度 根據機型
各軸速度，可調 送 料 軸 Feeding 800mm/sec
旋 轉 軸 Rotation 180°/sec
彎 曲 軸 Bending 1800°/sec
生產(chǎn)效率：（彎位/H）Production Efficiency 2秒/彎位
5 結束語(yǔ)
該數控彎管機系統的改造成功在匯川可編程控制器PLC高度開(kāi)放性，高響應性，高可靠性。同時(shí)該方案也為彎管機行業(yè)帶來(lái)了性?xún)r(jià)比極高的整合系統，穩定性和精度以及接口的方便性都達到了同行業(yè)比較高的層次。為行業(yè)客戶(hù)贏(yíng)得了發(fā)展優(yōu)勢即經(jīng)濟效益，并在匯川公司強有力的支持下為彎管機帶來(lái)更合理的行業(yè)解決方案。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
