參數整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線(xiàn)振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大
曲線(xiàn)漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳
曲線(xiàn)偏離回復慢,積分時(shí)間往下降
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng),積分時(shí)間再加長(cháng)
曲線(xiàn)振蕩頻率快,先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應加長(cháng)
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波,前高后低4比1
一看二調多分析,調節質(zhì)量不會(huì )低
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