zhangsu2009
級別: 探索解密
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各位大俠你們好,我現在有一個(gè)問(wèn)題:如何我用三菱PLC給三菱MR伺服發(fā)10000個(gè)脈沖,絲桿位移20mm,但我在18mm處用感應開(kāi)關(guān)控制絲桿停止。請問(wèn):PLC發(fā)給伺服驅動(dòng)器的脈沖沒(méi)有用完怎么處理,它對后面絲桿移動(dòng)的位置有沒(méi)有影響? |
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ccj123456
級別: 略有小成
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那你為什么不只發(fā)送走18MM的脈沖呢,那不就沒(méi)有多余的了嗎 |
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zhengyueyong
級別: *
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18mm的感應開(kāi)關(guān)通過(guò)PLC中斷輸出也可以,不過(guò)這個(gè)的精度不高,要高精度還得精確計算脈沖數量,也就是方法二! |
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步進(jìn)
QQ:390105717
級別: 論壇先鋒
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可以清除吧! |
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niningtt
級別: 工控俠客
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中斷脈沖輸出的方法控制伺服當然可以,不知你要的精度如何?如果這個(gè)18MM有誤差那么后面的你是怎樣處理?伺服既然用于位置控制,還加傳感器去定一個(gè)固定的位置,是多此一舉了。 |
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zhangsu2009
級別: 探索解密
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各位大俠:我也是沒(méi)有辦法,因為機械的誤差比較大,如果發(fā)18mm的脈沖數絲桿不是超過(guò)就是達不到,經(jīng)常定位不準。 |
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a403544779
真想把生活中的所有煩心事都寫(xiě)進(jìn)梯形圖,讓它們自動(dòng)完成。
級別: 略有小成
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既然用了伺服,再用感應開(kāi)關(guān)控制停止 ,不妥吧。 |
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liang_gong
級別: *
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樓主的想法我已經(jīng)基本明白,既然機械的誤差比較大,用行程開(kāi)關(guān)定位,精度當然好一點(diǎn),但還是不穩定的,建議還是解決要機械問(wèn)題,估計是絲杠串動(dòng),檢查串動(dòng)原因,基本上是絲杠軸承,絲杠本身應該問(wèn)題不大, |
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