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小兵2010
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12樓  發(fā)表于: 2010-11-20 20:10
主軸上安裝角度編碼器怎么樣？
三菱的PLC么  用高速計數器讀取角度脈沖（45度的） 每次停止保留脈沖到一個(gè)地址 并計數清零 這樣你不但可以每次啟停都為上次的45度運動(dòng) 并可以時(shí)刻 清除現在所處位置 為回零也提供的一定的數據依據。
不知道這個(gè)方法怎么樣 希望能幫上忙~
夢(mèng)夢(mèng)
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13樓  發(fā)表于: 2010-11-20 21:58
可以用伺服驅動(dòng)的分頻輸出來(lái)計量啊
巴西農民1111
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14樓  發(fā)表于: 2010-11-20 22:05
那就把程序上傳
巴西農民1111
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15樓  發(fā)表于: 2010-11-20 22:06
     對吧
jonnyhsieh
系統整合
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16樓  發(fā)表于: 2010-11-21 23:14
"飼服電機做主軸  要讓它一直不停的轉動(dòng)"
位置要多少才是你想要的.
1.位置控制:要有位置及速度.
2.速度控制:只要速度,不需要位置.
samtan80
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17樓  發(fā)表于: 2010-11-21 23:33
用速度控制做前半部，當受到停止指令后轉去位置控制就可以了。
qhldhcx
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18樓  發(fā)表于: 2010-11-22 08:46
主軸上應該有個(gè)編碼器，測脈沖數，發(fā)每圈脈沖數x45/360.
niningtt
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19樓  發(fā)表于: 2010-11-22 15:15
開(kāi)機時(shí)就是給個(gè)很大的脈沖數，同時(shí)相對位置數清零。停止的時(shí)候你根據要聽(tīng)的位置和已經(jīng)賺的圈數算出該是多少脈沖
sandy_love
感悟生活，創(chuàng )新的源泉...
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20樓  發(fā)表于: 2010-11-22 15:20
如果不管中間過(guò)程的話(huà)，可以一圈一圈的發(fā)脈沖，停的時(shí)候就等走完當前那一圈后再往前走走1/8圈，這樣就不用管初始位置怎么樣了。
qvbwg
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21樓  發(fā)表于: 2010-11-28 15:57
不算復雜呀！算好45度脈沖數就行了，（如果覺(jué)得不停轉會(huì )有很多脈沖個(gè)數，可以每轉一圈清一次零。）
xyjbhl
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22樓  發(fā)表于: 2010-11-28 22:30
可以實(shí)現,但前提是要有原點(diǎn)
vancouva
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23樓  發(fā)表于: 2010-11-29 19:38
引用
引用第7樓新手于2010-11-16 21:45發(fā)表的  :
只有個(gè)思路，你的主軸上面要設定一個(gè)原點(diǎn)位，每次啟動(dòng)前都要回原點(diǎn)才行，然后再發(fā)出停止信號時(shí)再運行45度所需的脈沖后在停，就是不知你說(shuō)的一直轉會(huì )是怎么樣的。
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