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fqg00
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24樓  發(fā)表于: 2010-11-30 09:29
引用
引用第10樓得龍節電于2010-11-20 12:48發(fā)表的  :
我的看法：一直運轉可以采用不設脈沖數量（設為0）即可一直轉，停的時(shí)候的找主軸上的原點(diǎn)，然后再做定位運轉應該就行了。

我覺(jué)得這方法不錯，可以試一下
無(wú)錫大阿福
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25樓  發(fā)表于: 2010-11-30 11:37
計算一下轉45度需要多少個(gè)脈沖，每次停止時(shí)都加上這么多脈沖量
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
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26樓  發(fā)表于: 2010-11-30 11:55
你要死的,,,誰(shuí)救得你!! 哈哈,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,其實(shí)你只要規定一個(gè)原點(diǎn)就行了,,,可以在主軸上連接一個(gè)絕對型編碼器,,那你走到哪里都能識別,,,,別說(shuō)45度,,就是41.55度也能識別了,
土雞蛋
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27樓  發(fā)表于: 2010-11-30 13:49
有一點(diǎn)就是必須要先搞好軸轉一圈是多少個(gè)脈沖？脈沖越多精度也就響應越高。主軸一直運轉是要轉多久？看起來(lái)像是一把刀頭什么的一樣。最好給大家搞一個(gè)機械示意圖。方便大家理解和做嘛。
土雞蛋
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28樓  發(fā)表于: 2010-11-30 13:53
絕對編碼器是不適合這個(gè)場(chǎng)所的
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