canghai1204
級別: 略有小成
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可以用計數指令計數,同時(shí)計時(shí)(1ms精度)。計1000個(gè)脈沖。計數器輸出。將時(shí)間傳到D0 并復位時(shí)間。1000個(gè)脈沖 費時(shí)D0 其他的自己可以算了。 |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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用編碼器來(lái)算速度值只能用來(lái)顯示,不能用來(lái)控制,因為精度和時(shí)間的滯后的問(wèn)題. 用Q系列的可以用定時(shí)中斷來(lái)做100ms 有多少個(gè)脈沖,但是要注意輸入模塊的響應時(shí)間的問(wèn)題.最高的只有0.1ms |
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