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昨天我在恢復一臺加工中心的X軸光柵尺（系統為0i-MA），由于維修需要，該設備的光柵曾啟用封閉好多次，此次已停用數月，我把柔性齒輪比N/M，速度、位置脈沖數,1815參數按原始記錄修改，結果手脈驅動(dòng)X(jué)軸走0.001MM時(shí)，目視X軸原地停留約1秒，后快速前沖約90MM左右并出現誤差過(guò)大報警，反復數次均如此，相關(guān)參數經(jīng)多次檢查并嘗試修改均未見(jiàn)效，再次停用光柵測試手脈運行，能正常按指令速度移動(dòng)。
我的理解：光柵的作用原理在于運動(dòng)中檢測到位置誤差反饋NC系統，NC系統對誤差作出快速修正反應，使X軸向目標方向快速移動(dòng)消除誤差。出現上述現象，可能是由于光柵讀數頭在運動(dòng)初始由于裝配原因，實(shí)際讀取到相反與運動(dòng)的位置誤差數據，導致NC做出快速修正補償的反應，在預定的時(shí)間內為檢測到應有位置數據，NC報警誤差過(guò)大
希望有處理類(lèi)似問(wèn)題經(jīng)驗的同行一起分析一下
補充一下，此次啟用光柵是用新采購來(lái)的裝上去進(jìn)行調試
剛從單位回復消息，此設備現已恢復，用原來(lái)拆下的舊光柵清潔后裝上去調整后就好了，參數沒(méi)問(wèn)題，應是讀數頭與光學(xué)尺的調整配合問(wèn)題。

“再次停用光柵測試手脈運行，能正常按指令速度移動(dòng)”
指沒(méi)問(wèn)題了嗎？
參數修改、保存后應關(guān)電，再上電

光柵尺安裝不好，是不是裝反了？或者是光柵尺的定尺和讀數頭被污染了。

參數修改后斷電生效，顯示屏上會(huì )有明顯提示的，修改步驟我之前曾操作過(guò)好多次的

還以為是GE FANUC呢......