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請教各位：
    機器動(dòng)作：
    開(kāi)機前伺服電機找零位A，然后按絕對位置控制方式走到準備B，自動(dòng)運行過(guò)程中，伺服電機運行按絕對位置控制方式在位置B與位置C之間往復運行。如位置B與位置C之間距離是15mm.
故障現象：
    以前所有的機器都以上述控制方式運行，無(wú)故障反映，但有一新機器就有一故障現象，自動(dòng)運行前將所有參數設置好后，機器運行一段時(shí)間良好，但20---30分鐘后就會(huì )發(fā)現伺服從位置B運行到位置C處少走了20個(gè)絲左右，伺服只走了14.8mm,如果將位置B與位置C之間的距離設置15.2mm,則伺服運行的距離又是15mm,此時(shí)又運行20—30分鐘后同樣的現象出現，從位置B運行到位置C處又少走了20個(gè)絲左右，如果將位置B與位置C之間的距離設置15.4mm,則伺服運行的距離又是15mm，經(jīng)過(guò)幾次修改，位置B與位置C之間的距離越來(lái)越大，而伺服實(shí)際運行的距離是15mm。
伺服電機用同步帶聯(lián)接絲桿，絲桿行程為5mm,伺服系統為松下A5系列。

這是典型的干擾，接地處理

20—30分鐘往復了多少次？每個(gè)周期誤差一樣的話(huà)還是經(jīng)常找一下原點(diǎn)的好

同步帶是關(guān)鍵！運行時(shí)間夠長(cháng)后，是否變長(cháng)？

引用

引用第3樓daizhi于2010-12-22 14:54發(fā)表的  :
同步帶是關(guān)鍵！運行時(shí)間夠長(cháng)后，是否變長(cháng)？

應該不太可能是同不帶的問(wèn)題，丟脈沖或同步輪沒(méi)鎖緊。

引用

引用第2樓jxh668于2010-12-22 14:42發(fā)表的  :
20—30分鐘往復了多少次？每個(gè)周期誤差一樣的話(huà)還是經(jīng)常找一下原點(diǎn)的好

20-30分鐘往復了1000-1500次。

引用

引用第4樓chenlf于2010-12-22 17:02發(fā)表的  :

應該不太可能是同不帶的問(wèn)題，丟脈沖或同步輪沒(méi)鎖緊。

我也懷疑是脈沖丟失，但同步輪絕對鎖緊了。

將伺服驅動(dòng)器Pr0.07設為3了嗎？

如果還不行，建議你監控一下脈沖總和，也就是伺服收到的脈沖，方法如下：

先回下原點(diǎn)，再按“S”鍵通過(guò)“上”“下”鍵切換到d06.cPS模式，記下脈沖數值，然后運行一會(huì )，再看伺服驅動(dòng)器的脈沖是否有異常，一看數值便知問(wèn)題何在，如果收到的脈沖是對的，那么就不是電控的問(wèn)題，找下機械的問(wèn)題吧。

如果脈沖值多了或少了，檢查上位控制接線(xiàn)是否使用屏蔽電線(xiàn)或接地OK。

長(cháng)知識了

引用

引用第7樓mandyaac于2010-12-22 23:38發(fā)表的  :
將伺服驅動(dòng)器Pr0.07設為3了嗎？

如果還不行，建議你監控一下脈沖總和，也就是伺服收到的脈沖，方法如下：

先回下原點(diǎn)，再按“S”鍵通過(guò)“上”“下”鍵切換到d06.cPS模式，記下脈沖數值，然后運行一會(huì )，再看伺服驅動(dòng)器的脈沖是否有異常，一看數值便知問(wèn)題何在，如果收到的脈沖是對的，那么就不是電控的問(wèn)題，找下機械的問(wèn)題吧。
.......

參數Pr07已經(jīng)設置為3了，監控脈沖總和的方法很好，等會(huì )監控，謝謝！

最好每個(gè)循環(huán)回一下原點(diǎn)

你監控一下究竟是發(fā)的脈沖數不夠還是說(shuō)后面出的問(wèn)題，對癥下藥