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zhangyilin
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-26 09:25
步進(jìn)電機轉角度數，轉角如何換算成脈沖數，有小數怎么辦？要用浮點(diǎn)運算
三凌fx的plc程序如何編寫(xiě)？
回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì ), 浪子回頭已經(jīng)白費... ...
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-26 16:47
先設置步進(jìn)控制器的分辨率，例如設為發(fā)送10000個(gè)脈沖步進(jìn)電機轉1周（360°），即每個(gè)脈沖步進(jìn)電機旋轉0.036°，再用設定的旋轉角度除以0.036就得出旋轉設定的角度需要的脈沖數，至于小數點(diǎn)的話(huà)用三菱PLC可以先將K10000和K360還有設定的旋轉角度用浮點(diǎn)轉換指令轉換為浮點(diǎn)數，再相除即可！西門(mén)子PLC可以直接輸入浮點(diǎn)數做浮點(diǎn)運算！如果PLC不支持浮點(diǎn)運算指令，可以講以上數值放大N倍，再做計算亦可！
以上！
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    天鋒
    邁翔
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    2樓  發(fā)表于: 2010-12-26 17:29
    謝謝二樓呀
    邁翔
    dl2006
    沒(méi)有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧
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    3樓  發(fā)表于: 2010-12-26 21:59
    二樓說(shuō)的對
    對不起是一種真誠，沒(méi)關(guān)系是一種風(fēng)度。如果你付出了真誠，卻得不到風(fēng)度，那只能說(shuō)明對方的無(wú)知與粗俗
    hzhcdy
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    4樓  發(fā)表于: 2010-12-27 09:27
    三菱PLC的脈沖指令不會(huì )對浮點(diǎn)數執行的！
    可以在驅動(dòng)器上做細分，然后所發(fā)脈沖根據細分來(lái)做
    2相步進(jìn)最低是200脈沖一圈，
    5相最低是500脈沖一圈，
    hanqin
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    5樓  發(fā)表于: 2010-12-27 10:06
    步進(jìn)電機上有旋轉角度/脈沖的，比如1.8°的電機就是每圈200個(gè)脈沖。具體的還可以在驅動(dòng)器上進(jìn)行細分的。
    langman
    級別: 家園�？�
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    6樓  發(fā)表于: 2010-12-27 15:51
    步進(jìn)驅動(dòng)器就設置細分倍數。
    伺服驅動(dòng)器就設置電子齒輪。
    朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動(dòng)、步進(jìn)、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，
    niningtt
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    7樓  發(fā)表于: 2010-12-27 16:56
    細分，還不行就要取整，但要做累積誤差補償處理
    龍朝暉
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    8樓  發(fā)表于: 2010-12-27 18:08
    我做過(guò)步進(jìn)電機轉整數，有一款驅動(dòng)器可以細分為整數，沒(méi)有小數點(diǎn)，

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