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各位大俠：
    伺服電機與傳送帶通過(guò)同步帶聯(lián)接，功率400W，當傳送帶上的物品感應到感應開(kāi)關(guān)后，伺服電機停止，但是伺服電機會(huì )不停的抖動(dòng)，更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數設置好后運行正常，過(guò)幾天后，故障依舊。請教各位如何調試此類(lèi)故障。謝謝！

參數沒(méi)有設置對吧。

請教都設置些什么參數？謝謝！

能否將A4采用“常規自動(dòng)增益調節”方法試試？直接將At_no 1.調整到At_no 5，多調整幾次，最后你再手動(dòng)將PR20調為4，PR21調為2。如果還有振蕩再把PR20調小點(diǎn)。

要先看看你的伺服電機工作在什么模式?位置模式與速度模式調整的參數不同

在位置控制模式，在自動(dòng)調節增益過(guò)程時(shí)，伺服報警ERR16。

引用

引用第3樓xqx666于2011-03-08 20:07發(fā)表的  :
能否將A4采用“常規自動(dòng)增益調節”方法試試？直接將At_no 1.調整到At_no 5，多調整幾次，最后你再手動(dòng)將PR20調為4，PR21調為2。如果還有振蕩再把PR20調小點(diǎn)。

請問(wèn)：“手動(dòng)將PR20調為4，PR21調為2”，是不是“將PR22調為4”？

力道不夠啊，停止時(shí)慣性大，伺服回位當然會(huì )產(chǎn)生震蕩

電機的速度.位置.積分參數沒(méi)調好.

松下A4我沒(méi)用過(guò)，但我根據自己的稍許經(jīng)驗和個(gè)人理解，也來(lái)說(shuō)兩句，希望能給你些借鑒
我的理解，伺服為什么會(huì )抖
編碼器回饋信息與伺服的位置指令信息不符，但在偏差極限數據范圍內時(shí)，伺服會(huì )發(fā)出自動(dòng)補償命令，以使電機移動(dòng)到合適位置直到編碼器回饋信息與伺服的位置指令信息相符合
通常情況，位置環(huán)增益過(guò)高；電機軸與負載的連接機構安裝不當而存在額外的偏轉扭矩，機械部分存在死點(diǎn)卡堵；編碼器線(xiàn)路污染或受損使回饋信息波動(dòng)；電機本體或其線(xiàn)路存在故障而使電機在停止狀態(tài)時(shí)無(wú)法保持電磁場(chǎng)的相對平衡使轉子不自覺(jué)的偏轉一定角度；選用電機的慣量太小
電機的相對高頻換向微距離運動(dòng)，必然造成尖叫

限于個(gè)人理解層次，或有偏頗，還請同行指正


回顧樓主所說(shuō)“如果將增益、剛性等參數設置好后運行正常，過(guò)幾天后，故障依舊�！�
籠統地說(shuō)，伺服的各項參數調整都是為了實(shí)現電氣驅動(dòng)與機械裝置的相互匹配
我覺(jué)得似乎你那的機械特性似乎在階段性的變化，建議從機械方面多查下

機械特性似乎在階段性的變化

參數沒(méi)有設好吧