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小白jjjj
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-16 16:02
如題,三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法,我該怎麼做,有沒(méi)有大神做過(guò)相關(guān)項目的資料可以分享給我,謝謝!
小白jjjj
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-16 16:06
比如:橫5豎4    5層的材料,通過(guò)三軸伺服實(shí)現取放,要是用定位需要100個(gè)點(diǎn),所以就想用矩陣來(lái)寫(xiě),但是奈何不會(huì )啊,求大神來(lái)幫忙
nuanbing99
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-16 16:14
收費可以給算法
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    不小心遇見(jiàn)你
    自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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    3樓  發(fā)表于: 2018-07-16 16:58
    簡(jiǎn)單的很呢
    項目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
    spirita
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    4樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:04
    相對定位,x走一行,y軸間距加一,x反向再走一行,以此類(lèi)推。一個(gè)平面走完,z軸上一層
    樓主留言:
    動(dòng)作上可以這樣,走一個(gè)蛇形,但是程序上寫(xiě)就不好寫(xiě)了,不知道怎麼下手
    zmrs163
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    5樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:04
    其實(shí)一共就5加4加5一共14個(gè)位置,組合起來(lái)有100種罷了,你只要設計一個(gè)算法,將具體的每一個(gè)位置映射到這14個(gè)位置就行了。一種比較容易想到的是000-443對應0-99,那么就是99去整除20,商為一個(gè)坐標,余數整除5得到另外一個(gè)坐標,余數是最后一個(gè)坐標
    樓主留言:
    不太懂   
    [ 此帖被zmrs163在2018-07-16 17:20重新編輯 ]
    zmrs163
    級別: 家園?
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    6樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:23
    圖片:
    說(shuō)起來(lái)一堆,其實(shí)就兩行程序,D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個(gè)軸的位置,具體數字代表對應的具體位置
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    白蘿卜大白菜
    To be a better man.
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    7樓  發(fā)表于: 2018-07-16 18:42
    引用
    引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發(fā)表的  :
    說(shuō)起來(lái)一堆,其實(shí)就兩行程序,D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個(gè)軸的位置,具體數字代表對應的具體位置

    哈哈  學(xué)到了
    有文化學(xué)習的筆記本,
    鋼筆,鉛筆,文具盒,
    姑娘喜歡的小花布,小伙扎的線(xiàn)圍脖。
    穿著(zhù)個(gè)球鞋跑地快,打球賽跑不怕磨。
    秋衣秋褲號頭多,又可身來(lái),又暖和。
    wangnaizhi
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    8樓  發(fā)表于: 2018-07-16 19:34
    走矩陣和單軸控制有什么區別嗎?
    焦劉吉
    緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
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    9樓  發(fā)表于: 2018-07-17 08:07
    學(xué)習了
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    source08
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    10樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:04
    引用
    引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發(fā)表的  :
    說(shuō)起來(lái)一堆,其實(shí)就兩行程序,D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個(gè)軸的位置,具體數字代表對應的具體位置

    還是沒(méi)有理解,能再簡(jiǎn)單闡述下嗎?
    spirita
    初級工程師
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    11樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:05
    先寫(xiě)一層的。以x軸方向為一行,到一個(gè)點(diǎn)z軸動(dòng)作一下(如有需要).動(dòng)作一次寄incp d100一次,點(diǎn)數夠了y軸動(dòng)一個(gè)間距,x軸反方向動(dòng),每一點(diǎn)動(dòng)作完decp d100一次。d100等于零時(shí)y軸又動(dòng)一個(gè)間距,x軸向右…

    大體框架就這樣,最后加個(gè)判斷,y軸是單數還是偶數,然后x y點(diǎn)數達到設定值后回原點(diǎn)或者走下一層
    樓主留言:
    通過(guò)計數來(lái)偏移走相對,到達次數后進(jìn)入下一行,確實(shí)可行,試試寫(xiě)寫(xiě)看
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